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机械参数 | 电气参数 | ||
转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | CAN 2.0B协议 标准帧或者扩展帧 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS-65536FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096圈（256圈/64圈可选） |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
| 功能 | Vcc | GND | RS485A(参数设置) | RS485B(参数设置) | CAN H | CAN L | 方向 | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 粉色 | 黑色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、方向线（蓝色）的使用
把蓝色线接高电平（即编码器供电电源正）,编码器输出值为逆时针（CCW）.
把蓝色线接低电平（或悬空）,编码器输出值为顺时针（CW）
夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
编码器是通过我公司专用RS485通信设置软件设置CAN的通信频率和地址，分辨率。请致电我公司索取
RS485通信波特率固定为115200.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无校验，无控制流
例：
设置地址 01
设置波特率125K
分辨率 4096
注：所有设置参数是十进制数计算。
CAN2.0B数据格式 例：
标准帧：
扩展帧
