Canbus 2.0协议光电单圈值编码器GDS60系列
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上海齐屹机电设备有限公司
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机械参数
注:1、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)
方向线(蓝色)的使用
把蓝色线接高电平(即编码器供电电源正),编码器输出值为逆时针(CCW).
把蓝色线接低电平(或悬空),编码器输出值为顺时针(CW)
夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
编码器是通过我公司专用RS485通信设置软件设置CAN的通信频率和地址,分辨率。请致电我公司索取
RS485通信波特率固定为115200.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无校验,无控制流
例:
设置地址 01
设置波特率125K
分辨率 4096
置位值 0
注:所有设置参数是十进制数计算。
CAN2.0B数据格式 例:
标准帧
扩展帧
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