■ 规格参数

● 电气规格参数

电源

工作电压

U：10-30V±5%

容许纹波

P-P:5% 以下

消耗电流

＜70mA（无负载）

保护回路

电源反接保护

是否可选加滤波浪涌

可选加

分辨率

圈数

2¹²   4096圈

单圈分辨率

12:2¹²=4096

重复精度

≤1Bit   

出线方式

电缆

  多芯耐油屏蔽线，编码器专用信号线缆，每芯0.20mm²

线缆外径Φ5.2±0.1mm

● 环境规格参数

环境温度范围

工作时:−10～+70°C(无结冰)
保存时:−25～+80°C(无结冰)

环境湿度范围

工作时:35～85%RH (无结露)
保存时:35～90%RH (无结露)

绝缘电阻

100MΩ以上（DC500V
导线与外壳之间

耐电压

AC500V 50/60Hz 1min
导线与外壳之间

耐冲击

1,000m/S² X，Y，Z轴方向各3次

耐振动

10～100Hz 上下振幅 2mm
X、Y、Z方向各振动2小时

防护等级

外壳IP67(出线处 本体外壳结合处)
转轴IP65(轴前端轴承部分)(58外壳)

● 机械规格参数

材
料

外壳

铝合金Φ58mm

本体

铝合金Φ58mm

轴

不锈钢轴径10mm

防水接头

机械附件

联轴器（另购）

力
学
参
数

起动转矩

≤0.005N•m

惯性力矩

≤50g•cm²

轴负载

径向

80N

轴向

40N

允许转速

6,000r/min

重量

约280g

● SSI 通讯相关电气参数

SSI

通讯

SSI模式

同步SSI模式

接口信号

差分信号 Clock+   Clock-   Data+   Data-

时钟频率

     50 kHz ... 1.2 MHz，

推荐频率125KHZ，频率过快影响信号传输距离

数据更新时间

20uS

码制

格雷码   

启动时间

＜100 ms

旋转方向

通过编码器外部线（黄色线接电源正极或负极改变数值增加旋转方向）

原点位置

可在任意位置设置新的原点，无需通过机械旋转方式找原点，通过编码器外部线（橙色线）设置