混合型ROV水下机器人

混合型ROV水下机器人

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具体成交价以合同协议为准
2024-04-30 13:41:03
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江苏泽海仪器有限公司

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产品简介

简要描述:混合型ROV水下机器人 ,ROVING BAT-INS 配备了电视摄像机,用于对船体结构完整性进行目视检查。此外,还配备了成像声纳(BlueView、Didson...);可以在非常高浊度的水中进行检查。ROVING BAT-CLEAN 配备电视摄像机和清洁系统,用于去除所有生物生长,不会对防污涂层产生重大影响。

详细介绍

ROVING BAT 混合型水下爬行机器人

ECA 集团的混合动力车辆像 ROV 一样游泳,当到达垂直结构时,它会沿着它爬行,即使在波涛汹涌的海面条件下,由于强大的推力,它也能牢牢地固定在它上面。

混合型ROV水下机器人主要特点:

它在垂直或倾斜的墙壁上游动、倾斜、滚动、粘住和爬行

它清洁、检查和测量

它配备了 8 个强大的推进器,并配备了两套机动轨道

它的额定深度为 100 米

99%满足国际船级社船体检验要求

它比传统的 UWILD 方法更有效

5功能机械臂

专用于 FPSO 的船体、海上风电场、水力发电厂、钻井平台

混合型ROV水下机器人性能:

* 运动

* 水平:向前/向后;左&右翻转

* 垂直:上/下

* 倾斜:0° - 360°

* 翻滚:0° - 360°

* 推进器:8个(水平4个、垂直4个)

* 前进速度:推进模式3节,爬行模式0-20米/分钟

* 工作深度:100米

常规特征

* 尺寸:L 1105 - W 1085 - H 646 mm

* 空气中重量:135kg

* 材质: 框架,聚乙烯; 配件, 不锈钢

遥测装置

* 通过 RS 485 进行数据传输- 备用声纳和其他设备接口

观察系统

* 高分辨率彩色摄像头,10X光学变焦

* 低照度广角黑白摄像头

* 2个LED照明灯,每个4000流明

传感器

* 航向/倾斜/翻滚-自动航向

* 深度传感器-自动深度

* 自动对接:90°倾斜用于垂直面,180°翻滚用于水平面

* 爬行模式量程表

* 其他:内部温度、进水、电流、电压反馈

爬行系统

* 采用表面专用HPU

NDT

* CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌与类型)

回收工具

* 五功能电动机械手

电缆

*150米脐带缆、中性浮力

* 手动绞车(电动可选)

控制单元

* 多达3个LCD显示器、屏幕数字控制

* 摄像机选择与设置

* 灯光与推力控制

* 叠加:文本-日期-时间-航向/深度

* 航向与深度指示

* 脐带缆匝数指示

* ROV反馈

* 供电

* 电子舱内部数据

* 垂直推力平衡指示

手持控制器

* 可进行推进器、摄像机和灯全部控制

 

 

 

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