Allen-Bradley1769-L16ER-BB1B-CC是一个处理器模块，也是Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1可编程自动化控制器系列的一部分，其节点限制为4 EtherNet。使用单个IP地址，控制器可以通过两个内置通信端口连接到EtherNet网络。1769-L16ER-BB1B模块带有一个集成的开关，该开关支持线性，传统星形和DLR（设备电平环）拓扑。它的DLR功能增强了其网络弹性。它可以读取结构化文本，功能块，梯形图和SFC编程语言。它使用20.1x或更高版本的RSLinx Classic v2.59固件和20版的RSLogix 5000。

Allen-Bradley 24伏DC 1769-L16ER-BB1B-CC控制器为用户提供了一个嵌入式I / O模块，AB罗克韦尔1769系列模拟量输入模块该模块具有16个下沉的数字输入点和16个源出的数字输出点。它还支持多六个1734 POINT I / O本地扩展模块。如果用户正在使用扩展模块，则这些附加模块应安装在控制器的右侧，并在同一系统内链接。嵌入式I / O和本地扩展模块的总电流不应超过POINTbus的可用1 Amp背板电流和3 Amps现场电源电流。1769-L16ER-BB1B DIN导轨式PAC支持32个连续或周期性任务中的每一个多支持100个程序。它具有32个插槽，并具有多256个控制器，120个TCP，

Allen-Bradley 1769-L16ER-BB1B-CC紧凑型模拟量输入 模块是一个直流输入I / O模块，具有16个差分输入和一个sigma-delta数模转换器，其输入滤波器相关通道响应速度和分辨率为16-位为单极性，15位为双极性。它的功能输入阻抗为249Ω，共模电压范围为每通道±10 V DC，在50至60 Hertz共抑制模式下> 60 dB。1769-IF16C在5伏直流电时具有190mA的BUS汲取电流，而在24伏直流电时具有70mA的BUS汲取电流，并耗散4.0W的热量。对于16赫兹，50赫兹和60赫兹可选滤波器，在25摄氏度（华氏77度）下的输入总精度为0.5％，每摄氏度的输入漂移精度为±0.0045％。

它具有±0.03％的非线性度，在16 Hertz滤波器可重复性下为±0.03％，在16 Hertz滤波器模块误差范围内为1.25％。1769-IF16C在输入端子上的直流电压为7.0伏时大过载为±28 mA，并采用IEC增强绝缘，隔离电压为30伏直流电，在710伏直流电/ 500伏交流电下进行了1分钟的输入测试组和BUS隔离。在面板安装安装模式下，它在DIN导轨上的工作冲击额定值为30G，持续11毫秒，在20G时，持续11毫秒。1769-IF16C的功能温度范围为0至60摄氏度（32至140华氏度），出厂时的温度范围为-40至85摄氏度（-40至185华氏度）。它的重量约为281克（0.62磅），运输尺寸为118 x 87 x 35毫米（4.65 x 3。

1769-L16ER-BB1B-CC模拟输入接受0-10VDC电压信号，AB罗克韦尔1769系列模拟量输入模块该电压信号可用于接收来自变送器，传感器，转换器和其他设备的信号。接收到的电压信号通过集成的模数转换器转换并存储为10位无符号整数。该模拟通道的分辨率为10位。

继电器输出通道设计用于负载电流为10A，机械寿命为10,000,000次。它的关闭和开启时间为10毫秒。它可以在125VDC，120-240VAC的电压范围内运行。
该控制器具有集成的RS232 / 485通讯端口。此端口设计用于对等和网络通信。对等使用RS232模式，而多节点通信则使用RS485。它还提供了一个以太网通信端口，以允许以10/100 mbps的速度连接到以太网IP网络。可以通过提供的LCD屏幕分配包括通讯设置在内的控制器参数。还可以通过此LED显示屏进行I / O测试和故障排除。使用RSLogix 500编程软件可以执行包括创建用户程序在内的高级配置。

MicroLogix 1000概述

基于市场地位的SLC 500控制器结构，MicroLogix 1000控制器拥有高速、功能强大的指令集和灵活的通讯配置，专为紧凑、低成本解决方案的应用而设计。

MicroLogix 1000控制器有10点、16点、32点数字量输入输出规格。带模拟量的规格20点数字量输入输出、带有4通道模拟量输入（2通道电压和2通道电流）、1模拟量电压或电流输出。

MicroLogix 1000控制器使用罗克韦尔软件RSLogix 500和RSMicro编程软件。MicroLogix 1000采用在MicroLogix和SLC 500控制器之间通用的一套指令集。

MicroLogix 1000控制器的优点：

系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便

PLC用软件取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大为减少。同时PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模拟调试，模拟调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场，进行联机调试，既安全，又快捷方便。

PLC的故障率很低，并且有完善的自诊断和显示功能。当发生故障时，可以根据PLC的状态指示灯显示或编程器提供的信息迅速查找到故障原因，排除故障。

当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。分析上述扫描过程，如果对远程I/O、特殊模块和其他通讯服务暂不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容，理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的基础。下面就对这三个阶段进行详细的分析。

PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

由此可见，输入映像寄存器的数据*取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。