详细介绍

3DMGQ7-GNSS/INS

GNSS辅助惯性导航系统（GNSS/INS）

3DMGQ7-GNSS/INS 是一种一体化导航解决方案，具有厘米的定位精度。它配备了双多频段 GNSS 接收器、低噪声和低漂移 MEMS 惯性传感器以及好的自适应卡尔曼滤波器。

使用我们的开源 MSCL 和 ROS 驱动程序或我们完整记录的向后兼容 MIP 协议集成。

将 3DMGQ7 与 SensorCloud RTK 网络服务和支持蜂窝的 3DMRTK 相结合，形成完整的 RTK 导航解决方案。

产品特点

• 双天线GNSS

• RTK 厘米精度

• 战术IMU

• 紧耦合扩展卡尔曼滤波器 (EKF)

• 78 克的轻量

• 数据更新率高达 1 KHz

• <2 度/小时的陀螺仪偏置不稳定性

应用

• 自动驾驶汽车（AV）操作

• 轮式和腿式机器人

• 同时定位和建图（SLAM）

• 超视距（BVLOS）导航

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使用RTK调制解调器和SensorCloud RTK网络的新型一体化导航解决方案

Parker的3DMGQ7-GNSS/INS导航传感器具有本地RTK功能，在您需要的时候提供好的性能。多频带RTK与SensorCloud RTK网络和支持蜂窝的3DMRTK调制解调器相结合，使其成为无人机、无人驾驶车辆导航、轮式和腿部机器人以及车辆应用的一种现成的导航传感器。

规格简介

传感器	使用	封装
RTK定位精度高达1 cm+1 ppm 多频GNSS接收器提供1.2m单点L1/L2位置精度具有184个跟踪通道的多卫星接收器，每个都允许在具有挑战性的GNSS环境中进行信号捕获和稳定的信号跟踪双GNSS天线航向，航向精度为0.2°，不受磁干扰影响具有<2°/小时偏差不稳定性的战术级IMU，在 GNSS中断期间提供了的位置精度 0.1°俯仰/翻滚精度	接受标准RTCM实时运动学（RTK）校正可调采样率高达1KHz 34状态自适应EKF 配置的IMU、GNSS、EKF输出向前兼容MIP协议优化了带宽用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件 MSCL开源API，易于集成	阳极氧化铝材料准确的准直对齐特征紧凑和小巧 76毫米x 68.6毫米x 13.3毫米 78克 USB和RS-232接口 –40至+85°C工作温度范围

详细技术规格