Microstrain 3DM-CX5系列 性能好，工业、板载型惯性传感器提供的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

3DM-CX5-GNSS/INS一体化导航解决方案采用性能好、集成支持GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星多类型定位卫星的GNSS接收器。传感器测量经过校准和温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现输出。自适应估计滤波算法在动态条件下产生的计算输出。补偿选项包括自动补偿磁异常、陀螺仪和加速计噪声以及噪声效应。计算输出包括俯仰、翻滚、偏航、航向、位置、速度和GNSS输出，使其成为完整的GNSS/INS（GNSS辅助惯性导航系统）解决方案。微机电系统（MEMS）技术使其成为一种高精度、小巧轻便的器件。

SensorConnect软件是用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监控软件（Microstrain互联网协议）。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议可用于定制接口的开发和方便的OEM集成。传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。

产品亮点

l  集成多类型定位卫星的GNSS接收器和MEMS传感器技术可在小型封装中提供直接惯性测量和输出

l  三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现质量测量

l  双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态位置、速度和姿态估计

特点和优势

l  经过校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出

l  低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差

l  加速度计噪声低20 ug/√Hz

使用方便

l  Sensor Connect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录

l  提供可选硬件开发套件

l  MSCL API允许与C++，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境轻松集成

l  MIP开放字节通信协议

l  自动磁力计校准和异常排除了现场校准的需要

l  自动补偿车辆噪音和振动

成本效益

l  开箱即用的解决方案缩短了开发时间

l  批量折扣

应用领域

l  无人车导航

l  机器人技术

l  GNSS辅助导航系统

l  平台稳定，人工地平仪

l 卫星天线、雷达和天线指向