Microstrain 3DM-GX5系列工业惯性传感器提供的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

在所有型号中，惯性测量单元（IMU）包括加速度和角速率的直接测量，以及在工作温度范围内进行温度补偿和校准。微机电系统（MEMS）技术的使用使得设备小巧轻便。

SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监测软件（Microstrain互联网协议）。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议可用于定制接口的开发和方便的OEM整合。

传感器独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。

产品亮点

l   三轴加速计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量

l   双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态姿态估计

特点和优势

l   偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模，允许对每个应用中的条件进行微调

l   加速度计噪声低至20 ug/√Hz

l   小型轻量的工业自适应航姿系统

l   卡尔曼滤波器可用

使用方便

l   SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录

l   MSCL API允许与C++，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境集成。前向兼容MIP协议包

l   MIP开放字节通信协议

l   自动磁力计校准和异常排除，现场校准的需要

l   自动补偿车辆噪音和振动

l   3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4和GX5惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移

成本效益

l   开箱即用的解决方案缩短了开发时间

l   批量折扣

应用领域

l   无人车导航

l   机器人技术

l   平台稳定，人工地平仪

l   车辆的健康和使用监控