3DMCV5-AHRS 姿态和航向参考系统(AHRS)

3DMCV5-AHRS 姿态和航向参考系统(AHRS)

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-03-07 14:09:57
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广州欧美大地仪器科技有限公司

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产品简介

3DMCV5-AHRS 姿态和航向参考系统(AHRS)(原3DM®-CV5-25升级型号)工业姿态参考传感器,OEM封装3DM®CV5-AHR是小型轻量的工业AHR,具有可用的自适应卡尔曼滤波器。它具有校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁强计,以在动态条件下实现测量。此外,双板载处理器运行一个自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),用于出色的动态姿态估计,使其成为应用的理想选择,包括平台稳定、自......

详细介绍

Lord Sensing 3DM-CV5系列工业、板载型惯性传感器提供的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

 

惯性测量单元(IMU)包括加速度、角速率、角度变量和速度变量的直接测量。补偿选项包括磁异常、陀螺仪和加速计噪声以及噪声影响的自动补偿。在包括计算输出的模型中,通过自适应估计滤波器算法来处理传感器测量,以在动态条件下产生高精度计算输出。计算的输出因型号而异,可以包括滚动、俯仰和偏航。所有传感器都经过温度补偿,并在工作温度范围内进行校准。微机电系统(MEMS)技术使得器件小巧。

 

SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监控软件(Microstrain互联网协议)。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外,MIP数据通信协议是可用于定制接口的开发和简单的OEM整合。

 

传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。


产品亮点

l  三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器可实现测量

l  双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),以实现出色的动态姿态估计

 

特点和优势


l  偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

l  小型轻量的工业自适应航姿系统

l  卡尔曼滤波器可用

l  、低成本解决方案

l  直接PCB安装或带带状电缆的机箱安装

l  精密安装对准功能

 

使用方便

l  SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录

l  提供硬件开发套件

l  MSCL API允许与C++,Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境集成

l  MIP开放字节通信协议

 

成本效益

l  开箱即用的解决方案缩短了开发时间

l  批量折扣

 

应用领域

l  无人驾驶车辆导航

l  机器人技术

l  平台稳定,人工地平仪

l  车辆的健康和使用监控




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