3DMCV7-AHRS 姿态和航向参考系统(AHRS)

3DMCV7-AHRS 姿态和航向参考系统(AHRS)

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-03-07 14:08:34
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广州欧美大地仪器科技有限公司

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产品简介

3DMCV7-AROEM IMU/VRU3DMCV7惯性测量单元(IMU)和垂直参考单元(VRU)在小型轻量的OEM封装中提供战术性能。每个3DMCV7传感器都经过单独校准,以在工作条件下实现性能。Parker的自适应扩展卡尔曼滤波器从头开始设计,即使在挑战性的环境中也能提供好结果。好的定位算法、好的内部时间管理和灵活的事件触发系统使3DMCV7在性价比方面。

详细介绍

3DMCV7在小型轻量的OEM封装中提供战术惯导性能。它在IMU/AHRS(姿态和航向参考系统)和IMU/AR(姿态参考)选项中可用。每个3DMCV7都经过单独校准,在不同工作条件下实现性能。

Parker的自适应扩展卡尔曼滤波器从头开始设计,即使在挑战性的环境中也能提供结果。

杰出的定位算法、内部时间管理和灵活的事件触发系统使3DMCV7在性价比方面好。


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3DMCV7主要功能


计时

 

          时间同步优化,用于与外部传感器(如摄像机或激光雷达)的时间对齐

         数据时间戳和低延迟输出,针对时间关键型控制应用进行了优化

          通道的1 KHz输出数据速率


扩展卡尔曼滤波器的方向估算

      集成振动识别

      IMU偏差误差跟踪改善了传统互补滤波器的性能

      减少因线性加速度引起的姿态误差

      集成磁强计允许航向跟踪(AHRS)

 

IMU

      战术陀螺仪(1.5°/小时偏差不稳定性)

      用户可调陀螺仪和加速度范围

      在整个温度范围内校准

      每个装置都有完整的数字校准报告

      完整性监测的连续内置测试


集成

      工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序

      多语言(C++、Python、Matlab、LabVIEW)软件通信库简化了定制软件开发

      连接套件和USB支持可实现原型制作

 

可更换性

      尺寸小,功耗低

      针对低成本、批量生产的OEM应用进行了优化

      铝安装框架通过将敏感MEMS组件与电路板应力隔离,焊接模块的性能



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