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驶入式货架是一种采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式货架，叉车可以从一侧驶入并驶出，以托盘单元货品进行存储作业。这种货架结构形式也称为通廊式货架或贯通式货架，货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上。
驶入式货架的优点在于可以提高仓库的空间和场地面积利用率，因为叉车作业通道和货品存储空间可以共用。然而，同一作业通道内的货品不能做到FIFO，因此适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。
驶入式货架的优点包括存储密度高、存储效率高、操作简便等，空间有效利用率可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上。
