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实训系统由实训台,小型皮带上料线,四轴SCARA机械臂(带视觉),4工位分度盘环形装配检测机构,六关节机器人装配、贴标、识别单元,成品仓组成;主要实现工业应用的几个标准执行机构的应用、各执行机构协作和各机构集成接口通讯能教学功能。
本系统完成视觉识别取料、分度盘精确定、物料分类码盒、视觉识别加盖、贴标、扫描入仓工序。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉检测、工业机器人编程与调试、条码识别传输应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
系统参数
1、输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)
3、装置容量:<1.5kVA
4、实训平台尺寸:2000mm×1200mm×1500mm
5、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
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