1 

HL-815Q-47颗粒上料单元

1) 

短输送带

HL-TBJ-06

三向 

套

1

2) 

主输送带

HL-TBJ-05

三向

套

1

3) 

循环颗粒上料机构

HL-815Q-46

三向 

套

1

4) 

上料填装机构

HL-815Q-47-02

三向

套

1

5) 

定位装夹机构

HL-815Q-54

三向 

套

1

6) 

电气控制挂板

HL-815Q-11-03

三向

套

1

7) 

操作控制板

HL-815Q-50

三向 

套

1

8) 

台面电气接口板

HL-TBD-002

三向

套

2

9) 

直流电机驱动板

HL-TBD-003

三向 

套

2

10) 

气源处理装置

HL-TBJ-004

三向 

套

1

11) 

实训工作台

HL-815Q-11

三向

套

1

12) 

触摸屏组件

HL-815Q-10

三向

套

1

2 

HL-815Q-26加盖拧盖单元

1) 

主输送带

HL-TBJ-005

三向 

套

1

2) 

加盖机构

HL-815Q-26-01

三向

套

1

3) 

拧盖机构

HL-815Q-26-02

三向 

套

1

4) 

定位装夹机构

HL-815Q-54

三向

套

2

5) 

电气控制挂板

HL-815Q-11-03

三向 

套

1

6) 

操作控制板

HL-815Q-50

三向

套

1

7) 

台面电气接口板

HL-TBD-002

三向 

套

2

8) 

直流电机驱动板

HL-TBD-003

三向

套

2

9) 

气源处理装置

HL-TBJ-004

三向 

套

1

10) 

实训工作台

HL-815Q-11

三向 

套

1

3 

HL-815Q-104检测入仓单元

1) 

短输送带

HL-TBJ-006

三向 

套

1

2) 

伺服堆垛机

HL-815Q-100

三向

套

1

3) 

立体仓库

HL-815Q-103

三向 

套

1

4) 

龙门检测机构

HL-815Q-31-00

三向 

套

1

5) 

电气控制挂板

HL-815Q-11-03

三向

套

1

6) 

操作控制板

HL-815Q-50

三向 

套

1

7) 

台面电气接口板

HL-TBD-002

三向

套

2

8) 

直流电机驱动板

HL-TBD-003

三向 

套

1

9) 

气源处理装置

HL-TBJ-004

三向 

套

1

10) 

实训工作台

HL-815Q-11

三向

套

1

4 

辅助设备资源

1) 

电源盒模块

HL-815Q-09

三向

套

1

2) 

空气压缩机

TY-12L

同一 

套

1

3) 

电脑桌

HL-815Q-21

三向

张

1

4) 

凳子

座直径:32CM*宽度:40CM*座高:45CM 白色

玛留斯

张

1

5) 

培训资源包

HL-815Q-VIII-001.PXB

三向 

套

1

6) 

仿真软件包

HL-815Q-001.RJB

三向 

套

1

5 

HL-815Q-VII产品配件包

1) 

USB数据线

A型公插头转B型公插头 3M 蓝色

条

1

2) 

多功能排插

（250V/10A)3米

正泰

个

1

3) 

PLC编程线

SC-11 3M

条

3

4) 

PU气管

φ6 蓝色

亚德客

米

4

5) 

PU气管

φ8 蓝色

亚德客

米

2

6) 

内螺纹直通

PCF08-02

亚德客

个

1

7) 

颗粒圆瓶身

HL-815Q-48-001

三向

个

6

8) 

蓝色瓶盖

HL-815Q-48-002

三向

个

2

9) 

蓝色物料块

HL-815Q-48-003

三向

个

6

10) 

白色瓶盖

HL-815Q-48-004

三向

个

6

11) 

白色物料块

HL-815Q-48-005

三向

个

18

12) 

环保柄一字螺丝批

3*75MM

鹰之印

个

1

13) 

9件加长球头内六角

(1.5-10)MM公制

鹰之印

套

1

14) 

485通讯线

2芯屏蔽线 长2M 两头压线针

三向

条

2

15) 

辅助耗材套件盒

HL-815Q

三向

套

1

1 

循环颗料上料机构

HL-815Q-46

1. 功能：通过变频器控制输送带传动，供料机构将料筒中的物料推出，当传感器检测到皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽；当传感器检测到皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。

2. 尺寸：约388mm*W180mm*H412mm。

3. 三相交流减速电机

1) 型号：31K15GN-S/3GN25K。

2) 电压：三相AC220V。

3) 功率：15W，减速比值25。

4. 高精度数字光纤传感器

1) 型号：FM-E31

2) 电源电压：12V至24VDC±10%

3) 控制输出：NPN型

4) 保护电路：电源具有逆电极保护、输出具有过流保护、过电压保护功能

5) 输出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(开关选择）

6) 延时功能：断开延时计时器/开启延时计时器/单次计时器

7) 响应时间：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。

5. 光纤头：型号：FN-D119,检测距离：20至190mm,最小弯曲半径：R20。

6. 传送皮带：材质：PVC黑色平面，厚度：2.0mm，尺寸：840*26mm、1006*24mm。

7. 同步带：345HTD3M100 黑色。

8. 推料气缸：PB6*30，缸径：6mm,行程：30mm。

9. 配套单电控电磁阀、磁性开关、电磁阀及气动接头。

10. 15端子板组件：HL-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口数量：15路并带有工作状态指示，控制方式：NPN/PNP可选，接线方式：采用弹片式接线端子与DB37针接口。

11. 物料颗粒工件1：材质：白色POM、尺寸：φ18*13mm。

12. 物料颗粒工件2：材质：蓝色POM、尺寸：φ18*13mm。

2 

上料填装机构

HL-815Q-47-01

1. 功能：空瓶子与目标颜色物料到位后，上料填装机构吸盘旋转至目标物料正上方，然后下降吸取目标物料，旋转至空瓶子正上方，将目标物料放入空瓶子内。

2. 尺寸：约235mm*W277mm*H230mm。

3. 安装底板：铝材加工成型，表面阳极氧化处理。

4. 旋转气缸：HRQ10，回转角度范围：0~190°，重复精度：0.2°，动作方式：复动式。

5. 双轴升降气缸：TR10*90，缸径φ10，行程90mm。

6. 真空吸盘：PAFS-10*10，吸盘材质:丁腈橡胶材质（黑色），支架型式：直立弹簧式，吸盘外径尺寸：φ10，弹簧压缩长度：10mm。

7. 配套单电控电磁阀、磁性开关、电磁阀及气动接头等。

8. 真空发生器：X-KZU05S,喷嘴直径：φ0.5mm，真空度：-85KPa。

9. 15端子板组件：HL-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口数量：15路并带有工作状态指示，控制方式：NPN/PNP可选，接线方式：采用弹片式接线端子与DB37针接口。

3 

加盖机构

HL-815Q-26-01

1. 功能：加盖定位机构将瓶子固定，推盖气缸将瓶盖推出的同时，压盖气缸将盖子（白色或蓝色）压装到瓶子上，完成瓶盖的装配。

2. 尺寸：约140mm*W310mm*H505mm。

3. 圆柱型光电传感器：UE-11D,控制输出：NPN型，检测范围：11cm，反应时间：最迟1.5ms，电源电压：12V至24VDC±10%。

4. 推盖气缸：TR10*60，缸径φ10，行程60mm。

5. 压盖气缸：PB10*80，缸径φ10，行程80mm。

6. 配套单电控电磁阀、磁性开关、电磁阀及气动接头等。

7. 15端子板组件：HL-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口数量：15路并带有工作状态指示，控制方式：NPN/PNP可选，接线方式：采用弹片式接线端子与DB37针接口。

4 

拧盖机构

HL-815Q-26-02

1. 功能：拧盖定位机构将瓶子固定后，拧盖电机启动旋转，拧盖机构缓慢下，拧盖芯与瓶盖接触，依据摩擦力带动瓶盖旋转，直至瓶盖拧紧。

2. 尺寸：约152mm*W205mm*H490mm。

3. 主材料：铝材加工成型，表面阳极氧化处理。

4. 拧盖装置导杆材料:45#镀硬铬。

5. 拧盖电机：ZGX45RGG，额定电压：24VDC，额定功率：8W，额定转速：66Rr/min，极数：2极，转矩：1.316N.m。

6. 拧盖升降气缸：TR10*30，缸径φ10，行程30mm。

7. 电机罩防护罩：采用1.2mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑，尺寸：L107mm*W186mm*H158mm。

8. 15端子板组件：HL-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口数量：15路并带有工作状态指示，控制方式：NPN/PNP可选，接线方式：采用弹片式接线端子与DB37针接口。

9. 配套单电控电磁阀、磁性开关及气动接头等。

5 

拧盖检测机构

HL-815Q-01-001

1. 功能：通过回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；

2. 传感器支架：尺寸约L40mm*W30mm*H120mm。

3. 材料：铝材加工成型，表面阳极氧化处理。

4. 回归反射型传感器：E3ZG-R61，电源电压：12V至24VDC±10%，距离：0.1-4m，控制输出：NPN型。

5. 反射板：E39-R1S，尺寸：L60mm*40mm*7.5mm，指向角：30°以上。

6 

伺服堆垛机

HL-815Q-100

1. 功能：将检测后的瓶子进行分类存放。

2. 尺寸：L515mm*W290mm*H532mm。

3. 伺服堆垛机机构：X、Y轴采用滚珠丝杆传动，传动机构由精密伺服电机进行高精度控制。

1. 伺服电机：

1) 型号：HG-KN13J-S1002

2) 额定输出:0.1kW

3) 额定转矩:0.32 N·m

4) 转矩:0.95 N·m

5) 额定转速:3000 r/min;

6) 转速:5000 r/min

7) 瞬时允许转速:5750 r/min

8) 连续额定转矩时的功率比:12.9 kW/s

9) 额定电流:0.8A

10) 电流:2.4A

11) 惯量J:0.0783 [* 10的4次方kg·m平方];

12) 推荐负载惯量比:15倍以下

13) 速度·位置检测器:增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)

14) 振动等级: V10;

15) 轴的允许负载:L25mm、径向88N、轴向59N

16) 重量:0.57kg

2. 电机电源电缆：长度3米。

3. 伺服编码器电缆：长度3米。

4. 双轴气缸：TR10*60-S  1个，缸径：φ10，行程：60mm。

5. 气爪气缸：HFY16  1个，缸径：φ16，夹取点长度：40mm。

6. 15端子板组件：HL-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口数量：15路并带有工作状态指示，控制方式：NPN/PNP可选，接线方式：采用弹片式接线端子与DB37针接口。

7. 配套单电控电磁阀、磁性开关及气动接头等。

7 

立体仓库

HL-815Q-103-00

1. 功能：仓库设置2行3列仓位，用于存放瓶子。

2. 尺寸：L282mm*W60mm*H355mm。

3. 仓库：主体采用20*60铝型材组装而成。

8 

龙门检测机构

HL-815Q-31-00

4. 功能：检测瓶子内部颗粒是否符合要求，（根据自已需要检测的颗粒对传感器进行调节），对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别。

5. 尺寸：L183mm*W71mm*H215mm。

6. 龙门机构：龙门主体采用茶褐色半透明有机玻璃加工粘合而成，龙门外壳采用采用1.2mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。

7. 高精度数字光纤传感器：型号：FM-E31

8. 光纤头1：FN-D119,检测距离：20至190mm,最小弯曲半径：R20。

9. 光纤头2：FN-T064,检测距离：220至1800mm,最小弯曲半径：R25。

10. 七彩灯带：5050RGB60W,检测距离：额定电压：24VDC，颜色种类：红/绿/蓝。

9 

短输送带

HL-TBJ-006

1. 功能：用于物料瓶子的输送装置；

2. 主输送带尺寸：L315mm*W165mm*H160mm。

3. 主输送带结构：主要零部件采用铝材加工成型，表面阳极氧化处理，型材主体采用3060铝型材加工成型。

4. 直流减速电机：Z2D10-24GN-2GN-50K，电压：24VDC,功率：10W,减速比：50。

5. 同步带：64XL037，节线长：162.56mm，齿数：32，带宽：9.5mm。

6. 同步轮：节距：5.08mm，节径19.4mm，齿数：12Z，齿顶径：18.9mm。

7. 传送皮带：材质：PVC黑色平面，厚度：2.0mm。 

8. 皮带防护罩：采用1.0mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理，尺寸：L102mm*W63mm*H35mm。

10 

主输送带

HL-TBJ-005

1. 功能：用于物料瓶子的输送装置；

2. 主输送带尺寸：L610mm*W165mm*H160mm。

3. 主输送带结构：主要零部件采用铝材加工成型，表面阳极氧化处理，型材主体采用3060铝型材加工成型。

4. 直流减速电机： Z2D10-24GN-2GN-50K，电压：24VDC,功率：10W,减速比：50。

5. 同步带： 64XL037，节线长：162.56mm，齿数：32，带宽：9.5mm。

6. 同步轮：节距：5.08mm，节径19.4mm，齿数：12Z，齿顶径：18.9mm。

7. 传送皮带：材质：PVC黑色平面，厚度：2.0mm。

8. 皮带防护罩：采用1.0mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理，尺寸：L102mm*W63mm*H35mm。

11 

定位装夹机构

HL-815Q-54

1. 功能：将输送到位的瓶子进行固定。

2. 机构尺寸：约L174mm*W92mm*H82mm，铝材加工成型，表面阳极氧化处理。

3. 双轴定位气缸：TR10*20，缸径φ10，行程20mm。

4. 配套磁性开关、电磁阀及配套气动接头等。

12 

电气控制挂板

HL-815Q-11-03

1. 功能：电气控制挂板安装于模型桌体内部，采用可拆卸式斜面放置，按设备单元功能不同，挂板上会安装有H2U汇川工控器件、变频器、伺服系统与低压电器元件。挂板上下两端安装有铝制拉手，方便挂板装卸。

2. 挂板结构：挂板尺寸约L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。

3. 小型中间继电器：RXM4LB2BD DC24V

4. 交流接触器：LC1-D12M7C AC220V

5. 小型断路器：IC65N 2P C10A

6. 熔断器座：RT28N-32

7. 开关电源：+24V/6.5A

8. 导轨插座：EA9X310 3孔10A

9. 可编程控制器：汇川H2U-2416MT，晶体管型 24点输入16点输出。（安装于检测入仓单元挂板上）。

10. 可编程控制器：汇川H2U-3624MR，继电器型 36点输入24点输出。（安装于颗料上料单元挂板上）。

11. 可编程控制器：汇川H2U-1616MR，继电器型16点输入16点输出。（安装于加盖拧盖单元挂板上）。

12. 变频器：FR-D720S-0.4K（安装于颗料上料单元挂板上）。

1) 电源输入类型：单相200V电源

2) 适用电机容量(kW)：0.4  

3) 额定容量(kVA)：1.0

4) 额定电流(A)：2.5

5) 过载额定电流:150% 60s, 200% 0.5s(反特性)

6) 电压：3相200V~240V

7) 额定输入交流电压·频率：单相20OV~240V 50Hz/60Hz

8) 交流电压容许波动范围：170~264V 50Hz/60Hz

9)  频率容许波动范围：±5%

10)  额定容量(kVA)：1.5

13. 伺服驱动器：MR-JE-10A（安装于检测入仓单元挂板上）

1) 输出额定电压：三相AC170V

2) 输出额定电流：1.1A

3) 电源输入电压、频率:单相AC200V～240V，50Hz/60Hz

4) 输入额定电流：0.9A

5) 输入允许频率变动：＋－5%以内

6) 接口用电源：DC24V+-10%(必要电流容量:0.3A)

7) 控制方式：正弦波PWM控制,电流控制方式

8) 动态制动器：内置

9) 通信功能：USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)

10) 编码器输出脉冲:对应(ABZ相脉冲)

11) 模拟量监视器：2ch

13 

操作控制板

HL-815Q-50

1. 功能：采用斜面组合结构设计，操作面板设计有“启动”、“停止”、“复位”等按钮和指示灯，并且带一个急停按钮，所有控制面板为模块化设计，可根据实训要求任意更换，主要由信号按键薄膜板、电源控制薄膜板、急停按钮、控制线路板、空白板、铭牌板等。

2. 尺寸：585mm*150mm*112mm。

3. 操作面板：采用厚度≥2mm铝板加工而成，铝板上贴PVC优质薄膜。

4. 主体框架：采用20*20型材组装成型。

5. 信号按键薄膜：L100*150mm,设计有“启动”、“停止”、“复位”、“单机”、“联机”按键。

6. 电源控制薄膜：L100*150mm,设计有“开”、“关”按键及急停按钮。

7. 组旋动释放式急停按钮：CE4T-10R-01 1常闭 红色

8. 组件信号按键线路板：PCB板尺寸L98*W105mm。

9. 组件25T面板线路板：PCB板尺寸L75*W100mm。

10. 组件电源控制线路板：PCB板尺寸L48*W105mm。

11. 组件迭插端子板：PCB板尺寸L38*W105mm。

14 

台面电气接口板

HL-TBD-002

1. 尺寸：PCB板L110mm*W72mm。

2. 功能：信号电平转换，带有工作状态指示。

3. 接线方式：采用弹片式接线端子与DB37针接口。

4. 端口数量：37路。

15 

直流电机驱动板

HL-TBD-003

1. 尺寸：PCB板L31mm*W72mm。

2. 功能：控制输送带电机正反转，可由程序控制及手动控制。

3. 接线方式：采用弹片式接线端子，快速接线式。

16 

气源处理装置

HL-TBJ-004

1. 功能：调节控制用气压力。

2. 尺寸：约L138mm*W89mm*H197mm。

3. 安装支架：采用1.5mm304不锈钢板折弯成型。

4. 气源处理元件：AFR1500，接管口径：PT1/8，调压范围：自动及差压排水式：0.15~0.9MPa，手动排水式：0.05~0.9MPa，使用压力：1MPa，保证耐压力：1.5MPa。

5. 手滑阀：HSV-06

17 

触摸屏组件

HL-815Q-10

1. 触摸屏

1) 型号：TPC7062TX

2) 品牌：昆仑通态

3) 液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）

4) CPU主板 ：ARM结构嵌入式低功耗CPU为核心，主频400MHz

5) 触摸屏：四线电阻式

6) 内存：64M SDRAM，HK/HS具备图形加速

7) 存储设备64M NAND Flash，HK/HS软件支持大数据储存

8) 接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN

9) 安装方式 ：嵌入式安装

10) 电源：DC24V/30W

11) 总体尺寸：226.5mm×163mm×36mm

12) 净重：0.8kg

18 

实训工作台

HL-815Q-11

1. 尺寸：L600*W720*H780mm，由实训桌身、铝型材桌面组成。

2. 实训桌身：采用冷轧钢板折弯焊接而成，表面静电喷塑处理，具有防火、防水、防腐蚀。桌身底部装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用，移动固定两相宜，每个实训桌内可嵌入一块电气控制挂板。

3. 铝型材桌面：采用2060铝型材拼接而成。方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。

19 

电源盒模块

HL-815Q-09B

1. 功能：可同时满足5个单元设备的供电，预留备用电源1组，配置信号指示灯、快速连接接口。

2. 电源输出电压：AC220V

3. 尺寸：约L296mm*W226mm*H90mm。

4. 安全保护：具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能， 

5. 电源盒合体：壳体采用1.2mm冷轧钢板折弯成型。

6. 电源盒面板：采用2.0mm铝板加工而成，表面静电喷塑后UV打印字符。

20 

空气压缩机

1. 型号：TYW-1A 12L

2. 品牌：同一

3. 输出功率：350W

4. 工作压力：0.6mpa

5. 排气量：40L/min

6. 储气罐容积:12L

21 

电脑桌

HL-815Q-21

1. 功能：单工位设计，用于放置编程电脑，方便学员实训使用。

2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm

3. 桌身：桌身采用Q235冷轧钢板折弯焊接而成，桌体底采用带刹车万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。

4. 台面：采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计，台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。

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培训资源包

HL-815Q-VIII-001.PXB

1. 设备使用说明书

1) 系统介绍

2) 使用说明

3) 安全事项

4) 设备维护

5) 设备安装

6) 应用软件的介绍

2. 培训教材学材

1) 循环选料模块的装调

2) 颗粒上料模块的装调

3) 输送带模块的装调

4) 加盖模块的装调

5) 拧盖模块的装调

6) 检测模块的装调

7) 堆垛机模块的装调

8) PLC编程软件应用

9) PLC基本指令的应用

10) PLC功能指令的应用

11) PLC对堆垛机模块控制

12) 触摸屏软件安装

13) 触摸屏窗口组态

14) 触摸屏工程制作与下载

15) 触摸屏监控各工作单元设备

16) 触摸屏对整体实训流程监控与管理

17) 变频器基本接线操作

18) 变频器功能参数设置与操作

19) 变频器控制电机正反转运动

20) 变频器多段速电机控制实训

21) 交流伺服系统基本接线操作

22) 伺服放大器参数设置

23) 伺服脉冲输入控制正反转

24) 数字光纤传感器实训

25) 光电传感器实训

26) 磁性开关实训

27) 对射型与反射型传感器的应用

28) RS485网络实训

29) RS485网络操作与设置

30) RS485网络搭建入门

31) 系统联机调试

3. 器件手册（电子版）

1) 《FR-D700变频器使用手册》

2) 《MR-JE伺服放大器技术资料集》

3) 《智能型数字光纤传感器使用手册》

4) 《汇川—H2U系列可编程控制器用户手册》

5) 《汇川—H2U系列可编程控制器编程手册》

6) 《颗粒上料单元原理图》

7) 《加盖打盖单元原理图》

8) 《检测入仓单元原理图》

9) 《电源盒组件电路图》

4. 工作站程序实例

1) 《颗粒上料单元运行程序实例》

2) 《加盖打盖单元运行程序实例》

3) 《检测入仓单元运行程序实例》

4) 《机电一体化综合设备整机运行程序实例》

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仿真软件包

HL-815Q-001.RJB

1. 数字孪生仿真系统

1) 功能：

信息化虚拟仿真上位机，交互式软件接口实现与下位机通讯。采用软件建模及上位机界面设计，实现与下位机的通讯功能（USB、Wifi、以太网协议），实现上位机的虚拟仿真。

将设备的PLC控制程序下载到真实PLC中，3D仿真模型和仿真数据驱动器取代实物设备受PLC程序控制并反馈相关的传感器信号。仿真模型接收数据后驱动3D模型运行，运行中机构对应的传感器等信息通过仿真驱动器IO输出端输出到PLC及自动化控制系统的输入端。

仿真数据驱动器通过IO输入端采集送料模型、机械手搬运模型、物料传送分拣模型的输出控制信息，将输出控制信息通过USB通信传送给上位机仿真模型

2) 仿真软件模型包括：

颗粒上料单元自动化工作站，包括工作台，型材台面，上料筒2个颗粒推送气缸2个，双皮带分拣输送带1条，双工位旋转吸料机构1个，瓶子上料输送带1条，填装输送皮带1条，填装气动定位机构1个。

盖拧盖单元自动化工作站，包括工作台，型材台面，加盖机构1个，拧盖机构1个，输送带1条，定位机构2个。

检测分拣自动化工作站，包括工作台，型材台面，龙门检测机构1个，不合格品分拣机构1个，输送带1条，定位机构1个。

机器人搬运自动化工作站，包括工作台，型材台面，6轴机器人1个，盒盖升降机构1个，盒底升降机构1个，包装工作台1个。

立体仓库自动化工作站，包括工作台，型材台面，仓库构架1个，2轴垛机机构1个。

3) 仿真驱动器主机：

电源 DC24V，≤200mA

数字I/O  8路输入、8路输出均兼容PNP和NPN接线方式

模拟I/O  2路输入4-20mA、2路输出4-20mA/0-10V

状态指示 电源指示、I/O状态指示、通讯状态指示

支持通讯接口 支持RS485、以太网、USB

通讯波特率 115200

嵌入式系统 内置μC/OS-III嵌入式系统

控制芯片 ARM Cortex-M3

尺寸 180*98*50mm

4) 仿真驱动器扩展板：

电源 DC24V，≤300mA

输入端口 2路高速脉冲输入，16路开关量输入，兼容PNP和NPN接线方式

输出端口 16路开关量输出，兼容PNP和NPN接线方式

连接方式 接线端子排、37Pin快速插头

状态指示 电源指示、I/O状态指示、通讯状态指示

通讯接口 RS485

I/O扩展 32路40Pin快速插头

嵌入式系统 内置μC/OS-III嵌入式系统

控制芯片 ARM Cortex-M3

尺寸 200*110*60mm

2. HL-815Q_机电一体化综合实训设备拆装虚拟仿真软件

采用三维虚拟仿真技术,在计算机上构建近乎真实的设备拆装过程，可以使学生对设备主要的结构、工作原理、拆装与检修技术获得更直观、系统性的学习。可提高了学生学习的主动性和积极性。

1) 功能：软件提供设备拆装演示、学员拆装模式。本软件构建并规划拆装的主要操作步骤和路径,严格按照操作规程实施设备的操作,实现交互式的虚拟拆装仿真,该实训可以使学生准确直观地了解设备的拆装顺序、拆装工艺,以及加深学生对设备内部结构和工作原理的理解。

2) 拆装内容：

a) 颗粒上料单元虚拟拆装

b) 加盖拧盖单元虚拟拆装

c) 检测分拣单元虚拟拆装

d) 6轴机器人单元虚拟拆装

e) 成品入仓单元虚拟拆装