HLVR-RA-A1装调实训台机器人本体拆装实训台(桌面型)

  HLVR-RA-A1装调实训台选用了的桌面型6关节机器人：负载为6Kg、臂长为700mm、重复精度为±0.05mm，常用于精密产品组装，以及小工件的上下料等应用。通过机器人本体组装，熟知机器人的关节组成与功能：腰关节，臂关节，肘关节，腕关节，摆腕，旋腕。每个关节由钢体，谐波减速机，伺服电机组成。了解谐波减速机原理，电机轴装配要点。了解本体的装配顺序，以及内部线束组装要求。通过对电气柜的组装，学习电气图，了解EtherCAT总线，IO接口，电源系统，伺服驱动系统，运动控制系统，示教器的功能与接线要求。组装后进行系统联调，学习本体与控制柜的正确接线，以及上电前检查，系统上电后用示教器测试每部件工作是否正常。

零件加工及组装工艺的不一致性，每台机器人都要重新标定，才能达到理想的精度。学习常用的标定方法：零位校准法，通过对产品工件的零位校准要求，达到通过产品部件的精度来初步保证机器人的整体精度。在标定完成后，需要精度实际测量，以确保证产品合格，才能出厂。提供了重复精度，轨迹精度的测试方法与要求。

 与实训台配套，提供了机器人装调与维护3D仿真软件（RobotAC），学员反复练习，快速掌握机器人拆装技巧。通过机器人离线编程仿真软件（RobotBuilder），可在离线环境掌握机器人的各种编程应用。学校利用此平台可以组建一个完善的机器人实训室，开展各种机器人实训项目。

系统参数

工作电源：单相三线220V（±10%），50Hz

工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度≤85%（25℃）

整机容量：<1KW

实训台尺寸：1.5*1.1米