HL-CMⅢC三自由度动感汽车驾驶模拟器

1.硬件及规格：

1.座舱外壳材质：玻璃钢外壳外观简洁大方、时尚亮丽。仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数；档位外罩采用坚固一体真车通道，具有真车实感。

2.变速器：采用大众原厂桑塔纳实车变速箱原理。档位为：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档、空挡和驻车档），军车、大车档位为：一档、二档、三档、四挡、五档、六档及倒挡。

3.驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

4.传感器：方向盘（高精密角度传感器）一般用于数控机床。油离刹（无接触磁电传感器）

5.方向盘：扭簧方向机

6.汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年使用。有标准三点式安全带。

7.其他部件：左转向灯、右转向灯、应急灯、示宽灯、雾灯、喇叭、点火开关、总电开关、雨刷、远光灯、近光灯、安全带及指示。

8.工作环境与规格

外形尺寸（mm）:27*3（长2500mmx宽1800mmx高1850mm）

搬入口宽（mm）:1300mm

座舱重量（KG）：350kg

显示器：27*3（16:9*3）

显示器分辨率：5760×1080 

电力消耗：2.7kW

工作电压：AC220V±50HZ

工作温度：10℃-40℃  

相对湿度：20％-90％

9.软件驾驶主界面

启动画面后，界面下方同时显示：油门、刹车、转向、离合器深浅进度均有显示。视景120度全新广角宽频驾驶模拟，界面显示各项指示灯、文字提示框、档位位置、训练成绩，后视镜（左、右、中）后视镜可调节,变换视角。

10.功能及技术指标：

有主被动双重功能；视景图象技术指标；视景全部由计算机实时生成三维图像。多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟

执行标准：JT/T  378-2014。

2.电脑配置：

3. 硬件：

3-1.平台：

关于4D动感汽车模拟器

4D动感汽车模拟器系列作为我司自主研发的动态，其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像，让驾驶者在驾驶过程中如临其境，能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。

什么是4D动感模拟器？

它是一个固定基座搭载高仿真动感平台以及驾驶者，可以拟真在电玩或者动态电影中搭乘交通工具的动作，整体上给驾驶者带来更完整、更真实以及更具趣味的感官体验。一部优秀的模拟器，会创造出一个可以让驾驶者专注于该项模拟的环境，对于许多写实的模拟器而言，若能制造出越多元素的模拟即表示越逼近真实，电玩游戏能给予日渐真实的声音及影像模拟，而4D动感系列汽车模拟器则给予动作及动力学上的模拟。

4D动态模拟器的性能：

4D动态模拟器为二、三、六自由度动态模拟器，能够支持：前后倾斜Pitch：±12°、左右翻转Rol：±11°。具有*的动态性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），的位置重复精度（误差<0.1°），强大的负载能力(≤700KG)，结构简洁，可靠性高。负荷下工作的功率为2300W。

三自由度运动能力指标：

动感平台参数

载荷重量:700kg

总载荷：900kg（含上平台及铰链）

负载：2.7KW/220V(单相)

运动能力指标：

1、额定有效载荷：700kg

2、★总载荷：900kg（含上平台及铰链）

3、模拟汽车在驾驶过程中的姿态变化，能够模拟上下、侧倾、俯仰等姿态。

4、★综合控制监测系统： 硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；平台启动时自动对主要部件进行检测，发现故障时通过屏幕或者声音报警，经处置后方可运行。在系统运行时实时检测，当检测到故障时自动切入安全保护模式。系统具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护。并显示各条缸的运行参数。

全动感平台的优势：

动感座椅能读取游戏中的力反馈数据，动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸，各种路况的状态还原，让玩家能感觉身处驾驶舱中，体验物理带来的视觉和触觉冲击。

产品优势

离合、刹车、油门及档位和手刹均采用磁电感应技术；

配置设备自检系统，可智能纠错、初始化设备状态，自动清除程序运行数据缓存，确保软件持久运行的稳定性；

产品严格按照JT/T-378-2014行业标准研发生产，符合驾校配置机动车驾驶模拟器设备标准。

配置：

1.详细清单

1.2上平台：

外观：绿/白色/绿/迷彩/可定制

外观材质：钣金工艺

外观表面：金属漆（高亮度表面处理）

挂档器等配件：核心传感部分自制，手柄球属真车配件

方向盘组合：方向盘、大灯开关、雨刮开关、组合开关上下壳、采用真车配件

座椅：座椅可调节前座椅后及靠背斜度

音箱：低音炮组合

1.3下平台：

外观材质：金属钣金加工

用途：电机传动推动上平台实时动感摇摆

传感器：伺服电机自感。

控制总成：低故障高集成，替换单片机控制器的高故障率！

平台结构强，科技支持保障质量，部件耐磨性强，适合长时间运行；

用真车部件提供仿真操作环境，油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似；

4D矢量合力模拟智能技术，让你在驾驶中感受前后左右四个方向实时变化；

还原各种路况，体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

2.产品配置：

2.1框架：采用高密度压缩板和优质钢架打造而成，具有尊贵典雅、无毒无味、避免漏电的优点

2.2操控台：采用环保型环氧树脂加工而成外壳（简称玻璃钢外壳）

2.3电机：伺服电机加电推缸。

2.4转向盘总成：

2.4.1转向力度切向力：20N-120N范围；

2.4.2★内部传动有高强度抗疲劳扭簧、齿轮、同步轮、光电编码器组成，产生力反馈效果，力感同实车，可自动回位，可自由调节方向盘角度数值、力度、阻尼值、回中速度、反馈力。并反馈地形变化，根据地形方向盘自动运行，形成一个争夺力。

3.5脚刹、油门、离合、档位、手刹：

3.5.1采用电磁感应原理，与汽车驻车加速功能一致

3.5.2离合踏板行程：50-120mm范围、踏板力：20N-150N

3.5.3刹车踏板行程：50-135mm范围、踏板力：100N-500N

油门总行程：50-100mm范围、 踏板力：20N-100N

3.5.4手刹操纵杆拉力：20-100N

3.5.5档位变速杆操纵力：10N-50N

3.7座椅：座椅可调节前座椅后及靠背斜度

3.8安全带：三点式结构，带感应装置，自动提醒插好安全带。

3.9组合开关：主要功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、快慢雨刷、应急灯、喇叭、点火开关、雾灯等

3.10电子电路：采用非接触式电磁感应原理，避免传感器与硬件之间产生接触与磨损，将电路的使用寿命周期。

3.11传感系统：各操作件通过各自的传感器，经数据传感板给计算机信号，然后经计算机处理数据给电视机信号。

3.12键盘：采用嵌入式触摸屏，操作简单。

3.12液晶显示屏：选用32*2寸超窄边框LED液晶显示器双屏联接，外加15.6x4显示后视镜、仪表、触摸按键。

3.14软件：支持模拟驾驶教学系统软件、酒驾体验软件、“三超一疲”驾驶体验软件。

3.15语音提示：软件嵌入语音提示及音效等。

产品特点：

平台结构强，科技支持保障质量，部件耐磨性强，适合长时间运行；

提供仿真操作环境，油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似；

6屏液晶显示器形成特大驾驶视野，还原逼真驾驶环境；

力反馈利用机械表现出的反作用力，让你身临其境体验游戏中各种效果；

还原各种路况，体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

采用电动缸直接驱动技术，克服了液压、气动和电动推杆模拟器的成本高、笨重、动态性能慢等缺点。

整机部件示意图：

1. 软件部分

   进入软件后按照正常开车顺序，踩离合，挂空挡，拉手刹，钥匙回位然后点火，挂一档，开左转向灯，按喇叭，松手刹，缓松离合轻送油！起步！！（驾驶训练按提示进行操作）