品牌
生产厂家厂商性质
北京市所在地
| 应用范围： | 特点： |
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标准数据格式（可定制）：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | Unsigned Char | 字头，0xAA |
| 1 | Unsigned Char | FLAG |
| 2 | Unsigned Char | 模式 |
| 3~6 | Unsigned Long | 计时器 |
| 7~10 | Long | 纬度 |
| 11~14 | Long | 经度 |
| 15~18 | Long | 高度 |
| 19~22 | Long | 北向速度 |
| 23~26 | Long | 东向速度 |
| 27~30 | Long | 向上速度 |
| 31~32 | Short | 横滚角 |
| 33~34 | Short | 俯仰角 |
| 35~36 | Short | 航向角 |
| 37~38 | Short | X陀螺 |
| 39~40 | Short | Y陀螺 |
| 41~42 | Short | Z陀螺 |
| 43~44 | Short | X加速度计 |
| 45~46 | Short | Y加速度计 |
| 47~48 | Short | Z加速度计 |
| 49 | Unsigned Char | 校验和 |
性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 186 mm× 144 mm× 122 mm |
| 重量 | < 2.78 kg | |
| 电源 | 18~32 VDC, <15 W | |
| 激活时间 | <60 s | |
| 工作性能 | 水平位置 | 1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm |
| 速度精度 | 0.03 m/s（GPS信号有效） | |
| 横滚和俯仰角 | 0.05 deg（GPS信号有效） | |
| 航向角 | 0.25 deg/L*（GPS信号有效） | |
| 时间精度 | 20 ns RMS（GPS信号有效） | |
| 测量范围 | 速度限制 | 515 m/s |
| 角速度 | ±500 deg/s（可定制） | |
| 加速度 | ±35 g（可定制） | |
| 输出率 | 100 Hz @115,200波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232（可定制） | |
| 使用环境 | 工作温度 | -40 °C ~ +60 °C |
| 存储温度 | -50 °C ~ +70 °C | |
| 振动 | 3 g @ 20~2000 Hz | |
| 冲击 | 90 g | |
注：L是基线长度。
