应用范围：

特点：

• 无人飞行器 UAV 
• 航空
• 平台稳定
• 长途运输
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• GPS/INS 紧密结合。
• 价格低廉，重量轻。
• 差分 GPS 兼容（可选）。
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
• 抗振动冲击
• 抗电磁干扰

字节

类型

定义

0

unsigned char

字头，0xAA

1

unsigned char

FLAG
（类型&量程）

2

unsigned char

模式

3~6

unsigned long

计时器

7~10

long

纬度

11~14

long

经度

15~18

long

高度

19~22

long

北向速度

23~26

long

东向速度

27~30

long

向上速度

31~32

short

横滚角

33~34

short

俯仰角

35~36

short

航向角

37

unsigned char

校验和

管脚

定义

1

NC（制造用）

2

RS232接收端（RX）

3

RS232发送端（TX）

4

NC（制造用）

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

物理特性

尺寸

96mm×78mm×96mm

重量

750 g

电源

9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC

激活时间

<60 s（静态启动环境）

工作性能

水平位置

1.5 m/0.4 m/0.2 m
（L1/DGPS/RT20）

速度精度

0.03 m/s（GPS信号有效）

横滚和俯仰角

0.3 deg（GPS信号有效）
1.5 deg（GPS信号无效）

运动航向

0.5 deg（GPS信号有效）
1.5 deg（GPS信号无效）

时间精度

20 ns RMS（GPS信号有效）

测量范围

速度限制

515 m/s

角速度量程

±100 deg/s（可定制）

加速度量程

±10 g（可定制）

输出率

>100 Hz @115,200波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

温度

-40 ~ +85℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

20 g, 11 ms