位
置
精
度

单GPS辅助

5～15m

差分GPS辅助

0.5～3m

RTK辅助

2-5cm

DVL辅助

3m/h（2节速度）

无辅助2分钟

3m CEP

无辅助5分钟

20m CEP

纯惯导模式

0.6Nm/hr

航
向
精
度

GPS辅助

0.01°

仅DVL辅助

0.02°

无辅助

0.05°

滚动/俯仰精度

0.01°

涌浪补偿精度

5cm or 5%

环
境
指
标

角速率范围

500°/s（max）

加速度范围

±5g

冲击

30g,6ms

可靠性

30000h

工作温度

-10℃～+50℃

存储温度

-40℃～+80℃

物
理
指
标

尺寸

160×160×160mm

重量

4.5kg

功耗

12W

校准时间

无须

平均故障时间

30,000h

防水

IP66

接
口

数据更新率

100Hz

RS232/RS422

7个输入/输出

输出格式

工业标准:NMEA0183，ASCII，hexa/ binary