品牌
生产厂家厂商性质
北京市所在地
| 应用范围： | 特点： |
| · 定位系统 · 飞行控制系统 · 无人飞机 · 平台稳定 · 机器人 |
|
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
方位性能
动态范围：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg
动态精度：2degRMS
性能参数:
| 项目 | 角速率 | 加速度 | 地磁场 |
| 维 | 三轴 | 三轴 | 三轴 |
| 满量程 | ±300deg/s | ± | ±750mGauss |
| 线性 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS |
| 零点稳定性1σ | 5deg/s | | 0.5mGauss |
| 刻度因子稳定性1σ | - | 0.05% | 0.5% |
| 噪音密度 | 0.1deg/s/√Hz | | 0.5mGauss （1σ） |
| 轴校准错误 | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg |
| 宽带（标准） | 40Hz | 30 Hz | 10 Hz |
量程可选 ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度计 ±
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz（校核传感器数据）
120Hz（航向角数据）
数字接口（标准）： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角输出时）
封装：
重量：
工作温度：
外形尺寸：
