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热烈庆祝我公司在清华大学项目中标

时间:2009-10-14      阅读:480

2009年9月,金秋送爽,在举国上下喜迎祖国“六十”大庆之际,我公司在清华大学高精度GPS/INS组合导航系统项目招标中以突出的性价比获胜。这是耐威科技成功为美国加州大学、英国诺丁汉大学、澳大利亚新南威尔士大学,中国北京航空航天大学、北京理工大学、上海交大、武汉大学、国防科技大学、南京理工大学、西北理工大学等高等院校提供自主产品后的又一成功中标和应用。
 

     此次中标产品为NovA公司的SPAN产品。耐威科技自2007年同NovA公司签署联合研制开发协议,共同开发卫星导航和惯性导航的紧密组合产品。该紧密组合产品能够不间断地输出高精度的位置、速度和姿态信息,还可以提供的速度、加速度和旋转测量等动态应用数据,从而保障系统在GNSS信号不可靠的情况下仍可保证不间断地提供位置输出。

GNSS 惯性组合导航的优点
  NovASPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。
iIMAR-FSAS SPAN系统的*优势
  FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造,IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovA接收机触发IMU,以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面,该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。
产品性能:

SPAN 系统性能

IMU 性能  

定位精度

IMU-FSAS-EI-SN 

单点L1

1.8RMS

陀螺输入范围

±500 deg/sec

单点L1/L2 

1.5RMS

陀螺偏速 

< 0.75 deg/hr

WAAS L1

1.2RMS 

陀螺偏速比例因子

300 ppm

WAAS L1/L2

0.9RMS

角随机游走

0.1 deg/√hr

DGPS

0.45RMS

加速度计量程

 ±5g

OmniSTAR

加速度计线性度/比例因子

400 ppm

VBS

0.7

加速度计偏差 

1.0 mg

  XP

0.15

IMU 物理电气特性

  HP

0.1

体积      

 128 x 128 x 104 mm

RT-20

0.2

重量

2.1 kg

RT-2 

1cm + 1ppm RMS

功耗

速度精度

 0.02 m/s RMS

电源功耗 

16 W(zui大) 

测姿精度

输入电压 

11 到 34V

俯仰

0.015o RMS

输入/输出接头  

MIL-C-38999-lll, 22 

 横滚

0.015o RMS

环境适应性指标

 方位角

0.041 o RMS

温度

 

加速度精度

0.03 m/s2 RMS

工作

-40 到 +71

zui大速度

514 m/s

存储

-40 到 +85

zui大高度

18,288 m

湿度

95% 无冷凝

数据刷新率

MTBF (平衡*时间

35,000 小时

IMU 观测量

200 Hz

 

 

INS 位置 

200 Hz

 

 

INS 速度 

200 Hz

 

 

INS 姿态 

200 Hz

 

 


 

 

 

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