全自动型
以日本为，应对不断上涨的劳动力和产品质量的高要求而出现的机种。能够通过电机、电动元件、气动元件、传动装置、传感器、控制系统等组合成一台具有高自动化程度的设备。通常可以自动排线、缠头、断夹线、捻线、上下料。操作工只需要保证原料的充足，在没有工件或铜线时及时更换即可保证连续生产，通常轴数较高，以实现率生产。自动化程度足够高的机器可以满足一名员工同时看管多台设备的要求。
优点：操作工无需培训直接上岗，生产效率高，产品质量均匀，可长时间无间断工作。
缺点：价格比半自动设备高，需要长时间运行才能收回成本产生效益，需要配备技术员保证设备的运行，故障的维修较繁琐，更换产品种类较难。
适合单一成熟产品的大批量生产。

一方面，本发明提供了一种绕线机，用于在基板上绕制无线充电线圈，所述基板上涂有粘胶层，其特征在于，所述绕线机包括绕线装置、控制器及送线装置，所述绕线装置包括绕线部和运动部，所述运动部包括运动部和第二运动部，基板和所述运动部连接，绕线部和第二运动部连接，所述绕线部包括线嘴和压线轮，所述控制器用于存储绕线路径并控制所述运动部的运动，所述送线装置将线材输送给所述线嘴，所述运动部在所述控制器的控制下使所述基板按照绕线路径运动，所述第二运动部在所述控制器的控制下使所述线嘴按照绕线路径在粘胶层上布线，同时使所述压线轮将线材压紧于粘胶层，剪线装置剪断末端线材。
进一步，所述绕线机包括用于加热基板的加热装置，以使线材粘连于粘胶层。
进一步，所述基板安装于所述运动部并相对所述运动部沿Y轴方向运动。
进一步，所述第二运动部包括运动结构、第二运动结构和第三运动结构，所述第二运动结构活动地安装于所述运动结构，所述第三运动结构活动地安装于所述第二运动结构。
进一步，所述第二运动结构相对于所述运动结构沿X轴方向运动，所述第三运动结构相对于所述第二运动结构沿Z轴方向运动并能相对所述第二运动结构转动角度。
进一步，所述线嘴和所述压线轮安装于所述第三运动结构。
另一方面，本发明提供了一种无线充电线圈，其包括基板、粘胶层及利用上述绕线机绕制成的线圈，所述基板与所述粘胶层固定连接，所述线圈部分嵌入所述粘胶层中从而固定于基板上。

绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和型：
通用型-由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴 的叫"单头机"，依此类堆有"双头机"3头机"......"6头机"。
型-是装有固定的绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机；常见的绕线机有；

无线充电的装置中涉及的到的主要的部件是线圈模组，发射端与接收端需要用线圈的电感来进行完成电力感应传输，所以，的电感线圈的制造工艺与技术成了无线充电发展的关键。
市场上无线充电线圈有两种——电磁感应式充电线圈(紧耦合)与磁场共振充电线圈(松耦合)。紧耦合的线圈由铜线紧密绕成,松耦合的线圈由铜线疏散绕成，两者的制作工艺都是在线圈完成绕线之后再将线圈通过胶纸/胶水粘在磁片上。这样一来，具有缺陷：1.通过胶纸/胶水把线圈粘在磁片上，这种粘合的方式使产品使用寿命不长而且长时间使用会产生粘合不稳的情况；2.无线充电线圈在制作过程需要两次定位，一次是在绕线时需要定位，第二次是把线圈通过胶纸/胶水粘在基板上需要定位，由此而带来更多的品质隐患和自动化能力的降低；3.松耦合的线圈在制作时，由铜线疏散绕成，由于疏散状，很容易发生形变。