数控钻床按其布局型式及功能特点可划分为数控立式钻床、钻削中心、印刷线路板数控钻床、数控深孔钻床及其它大型数控钻床等。

数控立式钻床

数控立式钻床是在普通立式钻床的基础上发展起来的。可以完成钻、扩、铰、攻丝等多道工序，适用于孔间距离有一定精度要求的零件的中、小批量生产。

数控立式钻床一般多带有两坐标数控“十”字型工作台。被加工零件装夹在工作台上可进行两坐标移动（工作台左右移动为x坐标、工作台前后移动为y坐标），带有刀具的主轴或主轴箱的垂直。

移动（Z坐标）可以是数控的，也可以是非数控的。前者采用3坐标数控系统，而后者可以采用更为简单的2坐标数控系统。主轴变速与更换刀具与普通立式钻床无大区别，多为手动。适合于加工孔距精度有要求但不太高的多孔零件。其数控系统一般是点位控制系统（也有直线控制数控系统），属于经济型数控，价格便宜。

钻削中心

钻削中心是在3坐标数控立式钻床的基础上增加转塔式刀库及自动换刀机构而成的，采用无级调速的主轴电动机，可实现自动变换主轴转速，可以进行钻、扩、铰、锪、攻丝等孔加工工序，而且可以完成具有直线和圆弧插补的轮廓控制铣削。

由于一般中小零件大多需要几把刀具来加工（10把刀具以内），故增加自动换刀装置并同时自动变换主轴转速，可减轻劳动强度。减少换刀时间，既提高了机床的自动化程度，又提高了劳动生产率。

由于用轮廓控制数控系统代替了点位控制数控系统，可进行具有直线和圆弧插补功能的铣削加工，更适合于钻铣联合加工的零件。

根据换刀原理及机床结构的不同，目前钻削中心分为单主轴式与多主轴式两种。多主轴式的换刀方式是在转塔中径向布置6或8根主轴，由转塔回转实现主轴转换及自动换刀。

由于转塔中须布置多根主轴，并有主传动、分度、定位等机构，故转塔头结构复杂，加工较难，且由于尺寸限制，主轴刚性受到一定影响，各主轴间的位置重复精度也不理想。

因为多主轴式钻削中心存在上述一些问题，所以很多生产厂家开发了单主轴式钻削中心。它是在同一根主轴上自动换装带有各种刀具的刀柄实现自动换刀，并采用转塔式刀库，克服了多主轴式的缺点。

印刷线路板数控钻床

印刷线路板数控钻床是一种专门用来加工印刷线路板的专用钻孔机床。由于印刷线路板上孔的直径很小，数量很多，故一般都带有两个、三个或更多个高速钻削头。主轴转数可达2万转以上。适用于双面及多层板的钻孔加工。

其它大型数控钻床

对于某些大型零件，如锅炉、化工容器、管板等零件，在一般数控立式钻床、钻削中心上无法加工。零件外形尺寸可达数平方米，其孔有的达2千余个，应采用摇钻式数控钻床或龙门式或立柱移动式大型数控钻床来加工。