XPLC108E控制器用户手册V1.5
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68次XPLC108E经济型多轴运动控制器是一款集成了Basic、PLC梯形图和HMI组态三种编程方式于一体的运动控制产品。
XPLC108E经济型多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器,控制器本身支持8轴运动控制,最多可支持12轴运动控制,用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。
XPLC108E经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡 机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水线等应用场合。
1、本身支持8轴运动控制,最多可支持12 轴运动控制。
2、EtherCAT 总线1ms 的刷新周期。
3、脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
4、支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
5、每轴输出脉冲频率 500kHz 。
6、支持 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO,最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
7、轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任意通用数字输入口。
8、通用数字输出口输出电流可达 500mA,可直接驱动部分电磁阀。
9、EtherCAT 接口、RS232 串口、RS485 串口、以太网接口。
10、支持 12 轴直线插补。
11、支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能。
12、支持 Basic 多文件多任务编程。
13、多种程序加密手段,保护客户的知识产权。