步进电机是一种离散运动装置，它和现代数字控制技术有着密切的，在目前国内的数字控制系统中，步进电机的运用十分广泛。但传统的步进电机的控制方式为开环控制，启动频率过高或负载过大，易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。针对步进电机控制中丢步或失控的情况，采用磁栅位移传感器作为位置检测装置，通过检测步进电机的位移，并把位移信号转换为脉冲信号反馈给PLC实现闭环控制，使步进电机的控制性能达到和交流伺服电机一样的控制效果，同时降低了控制系统的成本。

      在步进电机控制系统中引入磁栅位移传感作为反馈单元，解决了传统步进电机开环控制中常见的丢步或失控的问题，提高了步进电机的控制精度。该方案已经应用在了所研制的塑壳式断路器智能测试系统中并在现场取得了良好的控制效果。

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