1.1机床功能及用途

TK6516A型数控刨台卧式铣镗床，在结构和制造技术等方面吸收了技术，按模块化设计方法开发研制的数控机床。适合于较大型零件多工作面的铣、钻、镗、攻丝、车螺纹、铣端面、两维、三维曲面等多工序加工。

1.2 机床结构特点

u 机床总体设计布局为纵、横床身呈T 字型分离结构，立柱纵向移动，工作台横向移动；

u X坐标采用铸铁床身，导轨采用静压导轨，摩擦系数小，定位精度高。

u Y 、Z坐标采用镶钢导轨，经淬火、精加工后硬度可达HRC60±2，正向为聚四氟乙烯贴塑，侧向为滚动体导向,精度高，摩擦力小，精度保持性好；

u 工作台回转圆导轨采用铸铁静压导轨，运动平稳、定位精度高，承载能力大；

u 工作台的回转采用进口圆光栅进行直接测量、闭环控制，可实现任意角度定位，分度精度高、可保证调头镗孔的同轴度；

u 工作台处于不运动状态时，采用碟形弹簧夹紧（液压松开），夹紧力大、可靠；

u 各坐标移动和回转均采用交流进给伺服电机拖动，其中Y 坐标直接连接滚珠丝杠、X 、Z 坐标通过减速箱与滚珠丝杠连接、Ｂ坐标是经过齿形带轮１：3减速，然后经过齿轮箱降速来驱动的；

u X 、Z 坐标的导轨均设有防锈金属拉板式防护罩、防尘、防水、保护导轨；Y 向采用风琴式防护，保护Y 向导轨、丝杠，外观宜人；

u 主传动采用两挡变速，变速范围大、主轴输出扭矩大；

u 主轴轴承、丝杠轴承均为进口原装；

u 配备冷却装置、接水盘、冷却过滤装置，排屑装置；

u 配有德国西门子公司SINUMERIK  840D 进口原装数控系统。交流主轴伺服驱动单元、交流进给伺服驱动单元、交流主轴电机、交流进给伺服电机均为进口原装，性能*可靠；

2、主传动

主运动由 1PH7 167-2NF03-OCAO  37KW/51KW 驱动，

齿轮变速分高、空、低三档。

主电机为SIEMENS 1PH7167时：

主轴转速低于301r/min时，应在低档选取，可使主轴获得较大的扭矩。

3、进给传动

（1）Ｘ轴由交流伺服电机驱动，电机经过1：2.5的减速箱与滚珠丝杠连接实现传动。

（2）Ｙ轴由交流伺服电机驱动，该电机与滚珠丝杠之间通过精密膜片弹性联轴器来实现传动。Ｙ轴因有主轴箱自重，为防止停电下沉，特采用带机械抱闸的电机。

（3）Z轴由交流伺服电机驱动，电机经过1：2.5的减速箱与滚珠丝杠连接实现传动。

（4）工作台回转采用固定在工作台滑座上的交流伺服电机通过齿形带轮１：３减速，在经过齿轮箱降速来驱动的。其中齿轮的消隙是通过齿轮箱中的两对斜齿轮来实现的。

（5）Ｗ轴由交流伺服电机经9：16的齿型带轮减速后与滚珠丝杠连接实现传动。

本机床Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ、Ｗ五轴由交流伺服电机无级调速，使Ｘ、Ｙ、Ｚ获得1～6000 mm/min的进给速度和9000 mm/min的快速移动速度，Ｗ获得1～3000 mm/min的进给速度和3000 mm/min的快速移动速度，Ｂ轴获得0～1 r/min的回转速度。

4、导轨

静压工作台的床身采用闭式静压结构导轨，这种导轨副依靠在滑座和导轨之间形成的刚性油膜来起到承载重量和减小摩擦力的作用，其特点是有很高的承载能力、摩擦系数极小、运动平稳、减振性好、定位精度高等。

Y向、Z向导轨采用矩形钢导轨，且整体淬火组合磨削，其表面硬度可达到HRC 60±2，滑座正面采用聚四氟乙烯软带贴塑，侧向用直线滚动体导向，可施加预载，该导轨形式具有承载能力大、无间隙导向、制造简便、运动平稳、减振性好、定位精度高等优点。

　5、进给机构

Y、Z、Z、W向进给传动均采用西门子交流伺服进给电机作为动力源，滚珠丝杠作为传动部件。滚珠丝杠为两端固定支撑，采用日本THK滚珠丝杠专用轴承组，双向预拉伸，确保丝杠进给刚度。

各轴进给电机（SIEMENSE系统；HEIDENHAIN  ITNC530系统）

主电机                    1PH7 167-2NF03-OCAO  37KW  235.5Nm  1500 r/min

X                            1FT6108-8AC71-1AG0       55Nm     2000 r/min

Z、W、B                     1FT6105-1AC71-4AG1       38Nm     2000 r/min

Y                            1FT6108-8AC71-1AH0       55Nm     2000 r/min

Z（Y向行程≥2500mm时用）  1FT6108-8AC71-1AG0       55Nm     2000 r/min

6、润滑系统

该机床的润滑分为两种形式：即脂润滑 、自动稀油润滑。

脂润滑部位：

· 主轴组轴承

  · X、Y、Z、W滚珠丝杠支撑轴承

    润滑脂型号：锂基润滑脂润滑LXBCGA2

自动稀油润滑部位：

主轴箱内部润滑是由主轴箱上部齿轮泵将主轴箱底部的油吸入过滤器，经过滤后，输送到主轴箱上部的分油管中，然后再分配到主轴箱内部的齿轮及轴承处进行润滑。

丝杠导轨润滑装置：本机床的导轨与滚珠丝杠采用稀油润滑方式，润滑泵站设在机床后面。该润滑泵站还设有油位报警装置。润滑泵站还具有定时润滑装置，即当接通控制系统电源时，各坐标均发出润滑脉冲，以后通过调整PLC每隔1小时发生一次润滑脉冲，润滑间隔的时间通过调整PLC而改变。

润滑油型号：L-HG68、L-FD10、L-HM46

7、冷却排屑系统

本机床配有冷却排屑装置，机床在切削过程中产生的金属切屑经安装在工作台滑座上接水盘排到两床身之间的链式排屑器中，再由链式排屑器排到固定的地点或排屑车中。

8、液压系统   

液压系统通过变量泵运转，压力始终保持在8-10Mpa之间。为主轴（主轴和刀库）自动装卸刀、工作台松开、夹紧。

液压泵站：压力：10 Mpa 流量：20 L/min  容积：75 L  

：

9、防护装置

机床的床身导轨（X轴和Z轴）采用防锈金属伸缩防护罩，立柱导轨（Y轴）采用风琴式防护，既保护导轨，又改善外观。

10、主要外购件明细

11、主要规格及技术参数

12、电气系统

德国SIEMENSE公司的SINUMERIK 840D数控系统、SIMODRIVE 611D交流主轴驱动及交流进给驱动、1PH7交流主轴伺服电机、1FT6交流进给伺服电机。

SINUMERIK 840D数控系统的核心部件NCU，它集成了数控系统的CPU和PLC的CPU，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并带有手轮及测量接口、MPI接口、S7 300扩展接口、设备总线接口。SINUMERIK 840D数控系统通过设备总线接口与SIMODRIVE 611D模块连接，通过S7 300扩展接口与S7 300输入输出模块连接。NC数据与PLC数据有电池保护。

SIMODRIVE 611D是数字控制总线驱动的交流伺服驱动，具有模块化设计，主轴及各轴驱动的功率部件独立配置，因此各轴可独立优化至其控制状态。编码器反馈信号为1VPP正弦波信号。

根据用户要求可采用直线光栅尺（选项）实现全闭环控制。

l 硬件配置

控制轴数：X、Y、Z、B、W五个坐标轴及主轴

联动轴数：X、Y、Z、B、W任意四轴联动

显示器：10.4″彩色TFT液晶显示屏，显示文本为中/英文

操作面板：OP010全功能数控键盘

人机通讯接口：标准配置PCU50

机床控制面板：标准机床控制面板，带30个定义键和按扭开关

6层数据保护等级

PLC：内装式SIMATIC S7 CPU 315 – 2DP

输入输出模块：通过IM361接口模块扩展的分离型S7 – 300输入输出模块

CNC用户存储器容量：标准配置3MB，用于存储应用程序和数据。

l CNC功能

最小脉冲当量：直线轴0.001 mm、旋转轴0.001°

程序预处理：10程序段或更多

补偿功能：反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿、过象限误差补偿、更灵活的刀具长度和刀具半径补偿。

进给功能：快速进给、进给倍率修调、每分钟进给率、每转进给率、时间倒数进给、可编程加速度限制。

主轴功能：主轴速度功能、主轴倍率修调、自动主轴档位选择、主轴定向准停、速度限制。

FRAME功能：坐标系的平移、旋转、镜像和比例缩放。可设定零偏、可编程零偏。

攻丝／刚性攻丝

l CNC编程

编程语言：DIN66025标准语言和SINUMERIK高级语言

钻、铣工艺固定循环

公制／英制尺寸编程或公制／英制尺寸混合编程

程序编制与加工可同时进行

或增量编程

通过程序逼近参考点

变量及参数运算

7级子程序嵌套

程序跳转及分支

宏程序

倒角／圆角过度

平面选择

工件坐标系

l 插补类型

定位、准确停止、三坐标直线插补、任意两坐标圆弧插补、螺旋插补（圆弧插补+最多两轴直线插补）、进给暂停、螺纹切削、同步切削。

l 操作方式

AUTO方式、单机DNC方式、MDA方式、JOG方式、REF方式、增量方式（x1、x10、x100、x1000、x10000及任意增量）、空运行方式、单程序段方式

l 编辑功能

程序段检索、程序号检索、后台编辑、程序保护。

l 显示功能

当前位置显示、实际切削速度显示、图形显示、程序显示、程序错误显示、操作错误显示、报警信息显示、自诊断功能显示、NC和PLC状态信号输出显示。

l 安全保护功能

程序测试功能、可编程加工区域限制、软件极限监控、硬件限位监控、紧急停止、静态监控、速度监控、位置监控、轮廓监控。安全功能还始终监控测量电路，过热、电池、电压、内存。

l 数据传输

使用PC- IN软件，通过RS 232 C串行接口实现数据输入输出传送。NC数据与PLC数据备份至PC卡，用于系统数据的恢复。

13、机床的工作条件

本机床超额线电源为三相四线制 3—380V  50HZ；

电源电压允许波动值： ±10%

电源频率允许波动值： ±1%

机床必须用单独电缆进行安全接地，接地电阻要小于4欧姆。

使用机床厂房环境温度范围10～35℃，相对湿度40～75％，大气压强86～106Kpa，空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3，不得含酸、盐和腐蚀气体。机床安装在远离震源、热源和热流，其震动为0.5G以下（G为重力加速度）车间里。

14、机床标准配置    

15、随机附件清单

16、备件清单

17、随机工具

18、培训

乙方负责为甲方进行技术培训，培训时间为3～7个工作日，培训人员2～5人，培训地点在乙方，培训内容包括机床结构、性能及功能、数控系统、编程及操作，机床维护保养等知识。接受培训人员食宿自理。

19、售后服务及承诺

（1）机床最终验收合格之日起，乙方对产品实行三包服务，质保期为一年，在质保期内对产品实行免费维修。（因用户自身原因造成的损坏和损失除外）。

特别指出：机床运抵用户后满15个月，若因用户原因未进行安装调试，则保修期满，乙方不再提供免费安装调试及维修。

（2）机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，立即给予答复，如不能立即答复的在24小时内响应，48小时内派人到现场给予处理，故障不排除人员不撤离。：，  售后服务：

20、可选配置

◆链式刀库

   采用中国台湾吉辅链式刀库，此时，机床型号为TH6516A，机床重量55000 kg

◆其余可选配置见《各产品选配项》。