化肥全自动码垛机原理及作业流程
化肥全自动码垛机器人整个系统由码垛机系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的专用抓具，快速准确的抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。
化肥全自动码垛机器人特点；
1、结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；
2、全自动码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
4、可全天作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！
5）可根据托盘尺寸大小定制。
化肥全自动码垛机工序；
化肥全自动码垛机器人是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备；高位码垛机是一种专用的高速度全自动码垛机械设备。
一般是作为一个自动整袋机构、倒袋导入输送、包装袋调姿、包装袋码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。
全自动码垛机器人将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、推袋、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。
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