TRKF伺服减速机

TRKF伺服减速机

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具体成交价以合同协议为准
2023-06-16 12:47:40
397
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汕头东力电机有限公司

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产品简介

TRKF伺服减速机--伺服马达SERVO MOTOR超小型无间隙减速机特长: 1.铝合金外壳,美观,坚固,质轻。 B型:质重550g,全长99.5mm。  2.高精度型0.1*6分以下。 低背隙型0.3*18分以下。 3.减速比1/3~1/25。 入力容量50W~5000W。 4.内部容量高精度,小型化,惯性低,适合于精密运转之控制。 5.採用高级润滑油脂,全密闭充填构造,且永远免换油。 6.入力法兰规格化可搭配任一厂牌製造的伺服马达。 出力轴方

详细介绍

 

TRKF伺服减速机
机种、型式说明
出力轴间隙表

减速机型号

标准型

低间隙型(TR-AB)

高精度型(TR-LB)

B

0.7(42分以下)

0.5*(30分以下)

0.166*(10分以下)

C

0.5*(30分以下)

0.3*(18分以下)

0.1*(6分以下)

D

0.1*(6分以下)

E

0.5

F

0.5

0.5

G

0.5

减速比、型号、马达对照表(入力3000RPM) 出力轴荷重

型号
定數 : K
B
46
C
70
D
79.5
E
104
F
131
G
173.5
PX={K/(K+X)} x P
P : 出力轴容许荷重(N)
K : 定数
X : 荷重点变位距离(mm)
PX : 出力轴荷重(N)

 

TRKF伺服减速机
 
| 主页 | 性能表 | 尺寸图 | 连结方式 |
規格:
伺 服 马 达 专 用 SERVO MOTOR
超 小 型 无 间 隙 减 速 机



 
特长:
1. 铝合金外壳,美观,坚固,质轻。 B型:质重550g,全长99.5mm。 
2. 高精度型0.1*(6分)以下。 低背隙型0.3*(18分)以下。
3. 减速比1/3~1/25。 入力容量50W~5000W。
4. 内部容量高精度,小型化,惯性低,适合于精密运转之控制。
5. 采用高级润滑油脂,全密闭充填构造,且永远免换油。
6. 入力法兰规格化可搭配任一厂牌制造的伺服马达。 出力轴方向可任意安装。
伺服马达标准装配系列:
* 松下电器产业(株)/MIMAS系列
* (株)安川电机/SGM, SGMAH系列
* 三菱电机(株)/HA-ME/HC-MF系列
* 日机电装(株)/NA50/NA70系列
* 神钢电机(株)/BM/ZM系列
* 东荣电机(株)/ T.Z系列
* 山洋电机(株)/P3系列
* 富士电机(株)/FALDIC系列

 
| 主页 | 性能表 | 尺寸图 | 连结方式 |
性能表(入力3000rpm)
減速比
出力轴转速
(rpm)
Model
Type
定格出力轉矩
(kgf-m)
瞬间zui大出力转矩
(kgf-m)

重直
荷重
(kgf)

推力
荷重
(kgf)
减速机惯性
GD2
容许出力转矩
(kgf-m)
瞬间zui大容许转矩
(kgf-m)
机种
减速比
型号
W
标准
AB
LB
1/3
1000
TRKF-
3
B-
50
0.026
0.080
40
20
230
0.35
1.05
TRKF-
3
B-
100
0.073
0.21
40
20
230
0.35
1.05
TRKF-
3
B-
200
0.15
0.46
40
20
540
0.35
1.05
TRKF-
3
B-
400
0.35
1.05
40
20
580
0.35
1.05
TRKF-
3
C-
750
0.65
1.97
80
40
3650
0.7
2.1
TRKF-
3
D-
1000
0.77
2.33
90
45
9700
1.87
5.6
TRKF-
3
D-
1500
1.26
3.79
90
45
9700
1.87
5.6
TRKF-
3
D-
2000
1.75
5.25
90
45
9700
1.87
5.6
TRKF-
3
E-
2500
-
1.94
5.84
140
70
22200
4.5
13.5
TRKF-
3
E-
3000
-
2.42
7.27
140
70
22200
4.5
13.5
TRKF-
3
E-
3500
-
2.89
8.69
140
70
22200
4.5
13.5
TRKF-
3
E-
4000
-
3.38
10.1
140
70
23100
4.5
13.5
TRKF-
3
E-
4500
-
3.85
11.5
140
70
23100
4.5
13.5
TRKF-
3
E-
5000
-
4.38
13.1
140
70
23100
4.5
13.5
1/5
600
TRKF-
5
B-
50
0.052
0.15
50
25
160
0.16
0.48
TRKF-
5
B-
100
0.12
0.38
50
25
160
0.16
0.48
TRKF-
5
B-
200
0.27
0.82
50
25
470
0.29
0.87
TRKF-
5
C-
400
0.55
1.65
100
50
1450
0.67
2.01
TRKF-
5
C-
750
1.09
3.28
100
50
2850
1.17
3.5
TRKF-
5
D-
1000
1.37
4.13
110
55
7400
2.4
7.2
TRKF-
5
D-
1500
2.19
6.57
110
55
7400
2.4
7.2
TRKF-
5
E-
2000
-
2.43
7.30
170
85
14000
5.8
17.4
TRKF-
5
E-
2500
-
3.24
9.74
170
85
14000
5.8
17.4
TRKF-
5
E-
3000
-
4.04
12.1
170
85
13900
5.8
17.4
TRKF-
5
E-
3500
-
4.82
14.4
170
85
13900
5.8
17.4
TRKF-
5
E-
4000
-
5.64
16.9
170
85
15000
5.8
17.4
TRKF-
5
F-
4500
-
-
6.42
19.2
200
100
22800
7.67
23
TRKF-
5
F-
5000
-
-
7.30
21.9
200
100
22800
7.67
23
1/9
333
TRKF-
9
B-
50
0.094
0.28
60
30
140
0.24
0.74
TRKF-
9
B-
100
0.23
0.70
60
30
140
0.24
0.74
TRKF-
9
C-
200
0.38
1.15
120
60
1100
0.99
2.98
TRKF-
9
C-
400
0.97
2.91
120
60
1100
0.99
2.98
TRKF-
9
D-
750
1.86
5.58
150
75
3950
1.86
5.58
TRKF-
9
E-
1000
-
2.04
6.13
200
100
11700
7.5
22.5
TRKF-
9
E-
1500
-
3.50
10.5
200
100
15200
7.5
22.5
TRKF-
9
E-
2000
-
4.96
14.9
220
110
15200
7.5
22.5
TRKF-
9
E-
2500
-
6.20
18.6
200
110
15200
7.5
22.5
TRKF-
9
E-
3000
-
7.45
22.3
200
110
15000
7.5
22.5
TRKF-
9
F-
3500
-
-
7.97
23.9
230
115
26700
12.6
37.8
TRKF-
9
F-
4000
-
-
9.46
28.4
230
115
27800
12.6
37.8
TRKF-
9
F-
4500
-
-
10.9
32.7
230
115
27800
12.6
37.8
TRKF-
9
F-
5000
-
-
12.4
37.2
230
115
27800
12.6
37.8
1/15
200
TRKF-
15
B-
50
0.17
0.51
80
40
140
0.41
1.24
TRKF-
15
B-
100
0.38
1.16
80
40
140
0.41
1.24
TRKF-
15
C-
200
0.64
1.92
150
75
1200
1.65
4.95
TRKF-
15
C-
400
1.61
4.85
150
75
1200
1.65
4.96
TRKF-
15
D-
750
3.10
9.31
180
90
2800
3.1
9.31
TRKF-
15
E-
1000
-
3.40
10.2
240
120
7800
9.33
28
TRKF-
15
E-
1500
-
5.84
17.5
240
120
11200
9.33
28
TRKF-
15
E-
2000
-
8.27
24.8
240
120
11200
9.33
28
TRKF-
15
F-
2500
-
-
9.98
29.9
270
135
14300
12.8
38.5
TRKF-
15
F-
3000
-
-
12.4
37.2
270
135
14100
12.8
38.5
TRKF-
15
G-
3500
-
-
13.2
39.8
300
150
18900
22
66
TRKF-
15
G-
4000
-
-
15.7
47.3
300
150
20000
22
66
TRKF-
15
G-
4500
-
-
18.1
54.5
300
150
20000
22
66
TRKF-
15
G-
5000
-
-
20.6
62.0
300
150
20000
22
66
1/25
120
TRKF-
25
B-
50
0.28
0.85
90
45
130
0.41
1.24
TRKF-
25
C-
100
0.64
1.94
170
85
150
0.81
2.43
TRKF-
25
C-
200
1.13
3.40
170
85
1150
2.21
6.62
TRKF-
25
D-
400
2.69
8.08
210
105
1200
2.89
8.69
TRKF-
25
E-
750
-
5.17
15.5
270
135
2800
5.17
15.5
TRKF-
25
E-
1000
-
5.68
17.0
270
135
7500
6.67
20
TRKF-
25
F-
1500
-
-
9.74
29.2
300
150
11200
14
42
TRKF-
25
F-
2000
-
-
13.7
41.3
300
150
11200
14
42
TRKF-
25
G-
2500
-
-
14.2
42.6
340
170
14900
36.6
110
TRKF-
25
G-
3000
-
-
18.2
54.7
340
170
14800
36.6
110
TRKF-
25
G-
3500
-
-
22.1
66.4
340
170
14800
36.6
110
TRKF-
25
G-
4000
-
-
26.2
78.8
340
170
15900
36.6
110
TRKF-
25
G-
4500
-
-
30.3
90.0
340
170
15900
36.6
110
TRKF-
25
G-
5000
-
-
34.4
103
340
170
15900
36.6
110

 
| 主页 | 性能表 | 尺寸图 | 连结方式 |
尺寸图

(您可在"減速比"连结处选择欲下载之档案)
Model
减速机长度(L)
适用马达
出力轴
出力法兰
概约
重量
(Kg)
机种
減速比
型号
W
松下
安川
LR
S
Q
QM
QK
U
T
D
LA
LB
LE
LZ
X
TRF-
3-5-9
B-
50
99.5
32
12
20
18
16
4x2.5
4
52
60
50
3
M5
12
0.55
TRF-
15-25
B-
50
110
0.70
TRF-
3-5-9
B-
100
99.5
0.55
TRF-
15
B-
100
110
0.70
TRF-
3-5
B-
200
104.5
0.72
TRF-
3
B-
400
104.5
0.71
TRF-
25
C-
100
170
50
19
30
26
22
6x3.5
6
78
90
70
3
M6
20
1.7
TRF-
9
C-
200
170
1.7
TRF-
15-25
C-
200
170
2.1
TRF-
5-9
C-
400
170
1.7
TRF-
15
C-
400
170
2.1
TRF-
3-5
C-
750
140
2.1
TRF-
25
D-
400
210
61
24
40
35
30
8x4
7
98
115
90
5
M8
20
3.2
TRF-
9
D-
750
210
3.7
TRF-
15
D-
750
210
3.8
TRF-
3-5
D-
1000
180
3.9
TRF-
3-5
D-
1500
180
3.9
TRF-
3
D-
2000
180
3.9
TRF-
25
E-
750
290
75
32
50
52
45
10x5
8
125
135
110
5
M10
20
7.2
TRF-
9-15-25
E-
1000
290
9.0
TRF-
9-15
E-
1500
290
9.1
TRF-
5
E-
2000
240
7.5
TRF-
9-15
E-
2000
290
9.1
TRF-
3-5
E-
2500
240
7.5
TRF-
9
E-
2500
290
9.1
TRF-
3-5
E-
3000
240
240
7.5
TRF-
9
E-
3000
290
290
9.2
TRF-
3-5
E-
3500
240
7.5
TRF-
3-5
E-
4000
240
240
7.6
TRF-
3
E-
4500
240
7.6
TRF-
3
E-
5000
240
240
7.6
TRF-
25
F-
1500
270
90
38
65
63
55
10x5
8
155
170
130
6
M12
24
16.8
TRF-
25
F-
2000
270
16.8
TRF-
15
F-
2500
275
16.9
TRF-
15
F-
3000
275
285
17.1
TRF-
9
F-
3500
275
17.1
TR F-
9
F-
4000
287
285
17.2
TRF-
5
F-
4500
261.5
13.9
TRF-
9
F-
4500
287
17.2
TRF-
5
F-
5000
261.5
259.8
13.9
TRF-
9
F-
5000
287
285
17.2
TRF-
15
G-
3500
334
115
50
85
80
65
14x5
9
200
220
170
6
M16
35
32.7
TRF-
15
G-
4000
346
344
33
TRF-
15
G-
4500
346
33
TRF-
15
G-
5000
346
344
33
TRF-
25
G-
2500
344
32.5
TRF-
25
G-
3000
344
344
32.7
TRF-
25
G-
3500
344
32.7
TRF-
25
G-
4000
346
344
33
TRF-
25
G-
4500
346
33
TRF-
25
G-
5000
346
344
33

润滑油

B.C.D.E.F型:
协同油脂 AC-D
G型:
协同油脂 WR-500 (*更换)

 
 
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连结方式
1. 夹紧装配方式 (直轴无键)

将伺服马达插入减速机轴,锁紧固定螺丝。夹紧马达轴之装配方式(如右图)
(锁紧力请参考下表)

型式

TRF

马达容量

50W~100W

200~750W

1000W

锁紧螺丝

M3

M4

M5

锁紧力N-m

0.98

2.94

3.92


*1500W以上有键槽式
*TRCF因装配方式特殊,须由本公司装配马达,
故请提供马达。

 
   
2. 中空轴直结型(直轴附键)
将伺服马达插入减速机之中空轴内,锁紧键槽上之固定螺丝装配方式(如右图)

注:1.减速机与马达连结时,马达轴需涂防锈
   剂,并以固定螺丝固定马达轴键。
  2.入力法兰与马达轴尺寸,因厂牌及机种
   不同,尺寸也有异。

*订购时务必告知马达之厂牌、型号、马力。

 
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