: 304166234,   唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 *销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
http://t269302104.qjy168.com
C98043-A1601-L1
接口（*于 NCU573）
设备总线接口
PCMCIA 插槽（X173）
SINUMERIK 840D 的数控单元被称作 NCU（Numerical Control unit）单元。根据选用硬件如 CPU
芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干种。
同样地，NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应
的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，
PCMCIA 卡插槽等（见图 1-2）所不同的是 NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
6
1.2 数控及驱动单元
1.2.3 驱动模块
SINUMERIK 810D/840D 配置的驱动一般都采用 SIMODRIVE 611D。它包括两部分即：电源模块 + 驱
动模块（功率模块）。
1.2.3.1 电源模块
电源模块主要为 NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。
根据容量不同，5/10/28kW 均不带馈电功能，
C98043-A1601-L1
A5E00446504-01 B-13
B.6 实例：字逻辑指令
加热烘箱
烘箱操作员通过按下启动按钮来启动烘箱加热。操作员可以使用图中所示的指轮开
关设置加热时间。操作员设置的值以二进制编码十进制（BCD）格式显示秒数。
Thumbwheels for setting BCD digits
X X X X 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
Oven
Heat
Q 4.0 IW0
4 4 4
Start push button I 0.7
7....
IB0 IB1 Bytes
...0 7... ...0 Bits
系统组件 地址
启动按钮 I 0.7
个位指轮开关 I 1.0到I 1.3
十位指轮开关 I 1.4到I 1.7
百位指轮开关 I 0.0到I 0.3
加热启动 Q 4.0
编程实例
S7-300和S7-400的梯形图（LAD）编程
B-14 A5E00446504-01
梯形图程序
程序段1：如果定时器正在运行，则打开加热器。
T1 Q 4.0
程序段2：如果定时器正在运行，返回指令结
C98043-A1601-L1
驱动即：2×11N.m。叁轴版用于带两个zui大不超过 9N.m（6/12A）进给电机的驱动和一个 9kW
（18/36A → FDD 或 24/32A → MSD）的主轴即：2×9N.m + 1×9kW（主轴）。
CCU 单元上有 6 个反馈接入口，zui大可带 6 轴包括 1 主轴（带位置环），根据需要可在 CCU 单元右
侧扩展 SIMODRIVE 611D 模块，给你的配置带来更大的灵活性。
SINUMERIK 810D/840D
硬件说明
1.2.1 810D 与 CCU
图 1-1 SINUMERIK 810D CCU3 接口图
-X411
-X412
-X413
-X414
-X415
-X416
-X121
-X111
-X102
-X122
MEMORY-CARD
-X151 -X307
-X304 -X305 -X306
SIEMENS
-X130
-X431
S3
NCK
S4
PLC
C98043-A1601-L1