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悟 Inspire 2 技术参数:
飞行器
型号 T650A
重量 3440 g(含桨、两块电池;不含云台相机)
zui大起飞重量 4250 g
GPS悬停精度 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m)
水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m)
zui大旋转角速度 俯仰轴:300° /s;航向轴:150° /s
zui大俯仰角度 P模式:35°(前视视觉系统启用:25°); A 模式:35°;S 模式:40°
zui大上升速度 P模式/A 模式:5 m/s;S 模式:6 m/s
zui大下降速度 垂直:4 m/s;斜下降:4 - 9 m/s
zui大水平飞行速度 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)
zui大起飞海拔高度 普通桨:2500 m;高原桨:5000 m
zui大可承受风速 10m/s
zui大飞行时间 约27 min(使用Zenmuse X4S)
约23 min(使用Zenmuse X7)
(在海平面、无风环境下悬停测得)
动力电机型号 DJI 3512
螺旋桨型号 DJI 1550T
室位悬停 标配
工作环境温度 -20°C至 40° C
轴距 605 mm(不含桨,降落模式)
云台
型号 ZENMUSE X7(选配)
ZENMUSE X5S(选配)
ZENMUSE X4S(选配)
角度抖动量 ±0.01°
安装方式 可拆式(DGC2.0)
结构设计范围 俯仰:-140°至+50°
水平:±330°
横滚:-50°至 +90°
可控转动范围 俯仰:-130°至+40°
水平:±320°
横滚:±20°
zui大控制转速 俯仰:180°/s
水平:270°/s
横滚:180°/s
充电器
型号 IN2C180
电压 26.1 V
额定功率 180 W
充电管家
型号 IN2CH
输入电压 26.1 V
输入电流 6.9 A
遥控器
型号 GL6D10A
工作频率 2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
zui大信号有效距离(无干扰、无遮挡) 2.4 GHz:
7 km(FCC)
3.5 km(CE)
4 km(SRRC)
5.8 GHz:
7 km(FCC)
2 km(CE)
5 km(SRRC)
等效全向辐射功率 (EIRP) 2.4 GHz:
26 dBm(FCC)
17 dBm(CE)
20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:
28 dBm(FCC)
14 dBm(CE)
20 dBm(SRRC)
视频输出接口 USB、HDMI
供电方式 内置锂电
充电方式 使用 DJI 充电器
协同功能 支持多机互联
平板设备支架 标配
平板设备zui大宽度 170 mm
工作功耗 9 W(不给移动设备充电状态)
工作环境温度 -20° C 至 40° C
存放环境温度 存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C
充电环境温度 0° C 至 40° C
电池 6000 mAh 2S LiPo
USB 接口供电电流/ 电压 iOS:1 A @ 5.2 V (zui大);Android:1.5 A @ 5.2 V (zui大)
标配电池
名称 智能飞行电池
型号 TB50
容量 4280 mAh
电压 22.8 V
电池类型 LiPo 6S
能量 97.58 Wh
电池整体重量 约515g
工作环境温度 -20°C 至 40° C
存放环境温度 存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C
充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃
zui大充电功率 180 W
前视视觉系统
障碍物感知范围 0.7 - 30 m;
FOV 水平 60°,垂直 54°
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
下视视觉系统
飞行速度测量范围 <10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
超声波高度测量范围 10 - 500 cm
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)
顶部红外感知系统
障碍物感知范围 0 - 5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物
APP
名称 DJI GO 4
移动设备系统版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
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