UPX多旋翼飞控

简介：

UPx型无人机飞控系统包含：机载飞控、地面站软件、通讯设备。它是一个集成化的系统，包含了所有传感器、GPS、通讯电台，可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。真正做到不用遥控器，直接使用地面站控制自动起飞、执行预设航线任务或者指点飞行，回家自动降落。自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备全自动起降的功能。具备地面站指点飞行模式。具备热点环绕功能。

遥控器：

• 兼容SBUS接收机以及数字遥控器。数字遥控器使用通讯数据链路，遥控距离远，抗干扰性强。提供其他各种接收机转SBUS模块

舵机：

• 2个舵机通道（可用于云台控制和任务舵机控制）
• 多达18个SBUS舵机输出控制通道（提供SBUS转PWM模块，设定对应通道后，可连接普通舵机实现对应通道功能；SBUS转PWM模块可内部设置反向）
• 电调400Hz更新率
• 遥控器控制包括：姿态控制模式、速度控制模式、一键自动起飞、一键就地降落、一键回家降落
• 可以控制的多旋翼类型 

    1.  十字型四旋翼

    2.  X型四旋翼

    3.  3、4、6、8等多轴飞行器设置

飞控功能：

• 高度斜坡控制

可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制

• 全自动起降(超声波)
• 6种控制模式

    RC 模式：遥控器控制姿态飞行模式

    RPV模式：遥控器控制速度值，飞控自动稳定控制（半自主遥控模式）

    指点飞行模式：地面站地图指点飞行模式

    UAV模式：预设导航点全自动导航飞行

    CRPV模式：游戏杆通过地面站控制飞行器

    热点环绕模式：控制飞行器以的中心点、半径和速度做顺时针和逆时针圆周运动，机头方向一

                        直指向圆心。也可以利用此功能做地面目标自动保持固定距离的自动跟踪，同时机

                        头方向一直指向目标。

• 多重安全保护：

GPS定位保护：如果飞机在自控UAV模式或者CPV飞行过程中GPS不能2D定位（丢星），超过一定时间

   飞行器将自动立即降落。 

CRPV模式通讯保护：如果在CRPV游戏杆指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器自动转换到UAV模式

遥控失灵保护：如果飞机处于RC遥控模式时，发射机信号被干扰、发射机发生故障、或飞机飞出遥控的控制范围时，飞行器将根据设置立即回到起飞点降落，或者自动进入UAV航线飞行模式

电压自动检测保护：电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值。

传感器：

• 集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺, GPS, 数字气压高度计，3轴数字磁通量磁罗盘，超声波高度传感器 

导航功能：

• 到达航点后做悬停，也可改变飞行器机头指向
• GPS导航航点或者航线控制

    控制多旋翼向目标航点飞行模式或者控制多旋翼沿航点间航线飞行（飞行航线精度偏差1米以内）

• 目标航点可飞行中实时修改
• 100个飞行航路点

    可以在飞行中实时修改航路点的设置，可重复使用飞过的航路点

    每个航路点可以设置：高度，速度，航点半径，悬停时间，