关健字：Haiwell（海为）国产PLC、同步控制

一、引言：

    在当今众多纸机控制系统中，为了简化机械结构，减少设备的维护成本，而要求对设备的多台电机速度进行同步控制。利用Haiwell（海为）国产PLC强大易用的通信功能，可方便的实现多台电机的同步控制。下面就对这一应用作一介绍。

二、解决方案：

    如上图所示，系统主要有触摸屏、可编程控制器（Haiwell PLC）、变频器等组成。

工作原理：

    纸机生产要求的主速度由触摸屏设至PLC，再根据每个辊的速度与主速度的关系计算出每个辊的速度，通过Haiwell PLC高速便利的通信指令发送至每台变频器。

系统优点：

    1、利用Haiwell PLC高速便利的RS485通信，简化了系统的接线，并避免了传统控制中同步控制器无逻辑控制功能，同步控制器与变频器间利用模拟量控制容易受干扰的难题；

    2、Haiwell PLC标准配置2个通信口，1个RS232口，1个RS485口，任何一个口均可作为主站或从站。在本应用中，用RS232口与触摸屏通信，用RS485口与变频器通信；

    3、Haiwell PLC通信速度高达57600Kbps，速度调节同步控制。

主要硬件配置：

    1、可编程控制器：HW-S32ZS220R（Haiwell PLC）

    2、变频器：VFD075B43A

    3、触摸屏：DOP-A57GSTD

三、程序设计亮点：

    1、Haiwell PLC具有浮点数运算指令，zui重要的一点是在程序中可直接输入小数点，大大方便了程序的编写与调试。

    2、Haiwell PLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由协议通信指令，可方便的与各种变频器通信联接。在本应用中，用Modbus指令与各变频器通信；

    3、所有Haiwell PLC通信指令编程方便，无需对特殊位、特殊寄存器进行编程，也无需考虑多条通信指令间的通信时序，多条通信指令可在同一逻辑条件下执行；

    4、可在每个辊的位置放置2个按钮，在跟随主速度的基础上，轻松根据实际要求对速度进行微调控制。

四、总结：

    利用国产Haiwell PLC便利的通信功能及方便易用的浮点数运算功能，可快速、的实现设备的速度同步控制。可广泛应用于纸机设备控制、长输送链、长输送线等要求多电机速度同步控制的场合。