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u 主要功能六波束北斗卫星信号全接受功能 无源定位功能 无源授时功能：提供高精度 1PPS 输出 测速功能u 产品特点 “北斗一号”无源自主定位 无源定位和授时采用共用平台技术 定位、授时精度高 体积小、功耗低、易于集成性 u 卫星接收指标接收北斗、GPS、GLONASS信号，提供三维位置、速度信息。接收机通道：GPS/GLONASS：50个
BD: 6个 冷启动首捕时间： 30s 失锁重捕时间： 1s 定位数据更新率： 1Hz、10Hz、50Hz、100Hz 可选 定位精度： 小于 30 米 /95% （输入高程误差 10 米） 授时 1PPS 精度：50 纳秒 u 动态性能能够满足卫星、飞机及导弹动态等高动态目标的动态性能要求GPS/GLONASS 工作模式：加速度： 10g 加加速度： 30g/s 北斗工作模式：速度：小于 980 米 / 秒加速度：小于 10g 加加速度：小于 2g/s u 供电及功耗5V±5%<4Wu 外形尺寸GNSS OEM 71×51×12mm
BD OEM 101×51×12 mm u 数据接口接口为标准RS232异步串口，波特率115200
接口协议：NEMA0183或用户自定义u 参考坐标系WGS-84 坐标系u 无源北斗接收机拥有3个串口，分别定义如下：串口A：信息输出。输出北斗定位信息以及GPS定位信息（可选）串口B：GPS接口。此串口连接JNS100板串口A，连接后即有GPS 定位信息串口C：高度输入。使用文本方式以命令seth hhh方式输入高度hhh为浮点数范围在-1000到1000000u 串口A格式输出说明串口A上以文本方式输出定位信息，定位信息如下：1、定位时：$BDPV,LLLLLL,OOOOOO,149835,696,2007/08/20,16:50:56.0,N,3958.3986,E,11629.5022,H,120.0,VN,-0.4,VE,-0.0,VH,-0.0,V,1.3KM/H,X,-2183408.4,Y,4380828.2,Z,4075864.2,LF,39999895.2*1B2、不定位时：$BDPV,UUUUUU,XXXXXX,39929,556,UNABLECAL,*753、格式详细含义：
$BDPV 协议头 固定值 LLLLLL 通道状态 按顺序6个通道，每通道锁定状态 OOOOOO 通道星历状态 每通道星历状态，有星历为O，无星历为X 149835 保留 保留值 696 开机时间 单位0.1秒 2007/08/20 日期 北京时间日期 16:50:56.0 时间 北京时间，精确到0.1 N 北纬 固定值 3958.3986 纬度 百位以上为度，以下为分，既为39度58.3986分 E 东经 固定值 11629.5022 经度 百位以上为度，以下为分，既为116度29.5022分 H 高度 固定值 120.0 高度 单位米 VN 北向速度 -0.4 北向速度 单位m/s，向北为正，负号表示反向 VE 东向速度 -0.0 东向速度 单位m/s，向东为正，负号表示反向 VH 高程速度 -0.0 高程速度 单位m/s，向上为正，负号表示反向 V 合成速度 1.3KM/H 合成速度 单位公里每小时，无方向定义 X 54坐标x方向 -2183408.4 54坐标x方向 单位米 Y 54坐标y方向 4380828.2 54坐标y方向 单位米 Z 54坐标z方向 4075864.2 54坐标z方向 单位米 LF 本地晶振 39999895.2 本地晶振 单位Hz *1B 校验码 见CRC UNABLECAL 不能计算 固定值 rn 末尾换行 固定值
