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XW-VG5300运动姿态测量系统使用低功耗、小体积的微机械陀螺和加速度计，结合了星网宇达*的滤波算法和姿态解算，用于动态环境下对横滚角和俯仰角的测量，可稳定输出惯性观测量、姿态角、温度等参数，*地拓展了惯性应用领域和空间，产品具有良好的市场前景。
| 物理特征 | 重量 | <0.6kg |
| 尺寸 | 96mmx78mmx84mm（长 x 宽 x 高） | |
| 电源 | 12VDC额定（9~15 VDC），功耗<3W | |
| 激活时间 | ≤15 s | |
| 姿态 | 静态初始化时间 | 3min |
| 静态精度 | ≤0.5°，1σ | |
| 动态精度 | ≤2°，1σ | |
| 使用范围 | 横滚&俯仰 | ±180° /±90° |
| 角速率（定制可选） | ±100°/s，±150°/s | |
| 加速度（定制可选） | ±2g，±10g | |
| 输出速率 | 100 Hz@ 115200波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10k 小时 MTBF | |
| 使用环境 | 温度 | -40°C ~ +80°C |
| 振动 | 2g rms （20Hz to 2kHz, random） | |
| 冲击 | 200半正弦 1ms | |
