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自主水下航行器
YUCO micro-AUV自主水下航行器
YUCO基于INX©直观导航解决方案,通过DUTE的内部海洋专用导航算法,在不需要外部元件(例如声学定位系统)的情况下提供准确的导航。YUCO扫描版集成DVL,INX©导航更加准确。得益于INX©,校准非常简单,只需通过SeaPlan软件即可操作。
功能特性:
多负载
凭借DUTE的设计,YUCO系列micro-AUV共用干燥部。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是现成的micro-AUV,可在短时间内交付。通过安装在设备前端的单个元件,可以方便地集成YUCO或特定有效载荷。如果需要搭载特定载荷,YUCO会提供开放的界面,并提供专门的支持和用户社区。
使用简便、获取数据容易
YUCO可以从岸边、浮筒或船舶甲板上部放。由于其紧凑的尺寸,单个操作员可以操作。任务规划设置和回收通过WiFi接口和GUI任务规划器,其嵌入式电池为一整天的工作提供电量。在数据恢复和YUCO AUV在SeaPlan接口上编程期间,可以对电池进行充电。
设计DUTE、坚固耐用
基于丰富的经验,Seaber团队开发了一系列具有生物灵感设计的YUCO micro-AUV。元件具有DUTE、坚固和零泄漏的设计。例如,鱼鳍可以作为备件拆卸和更换,而不会有泄漏的风险。由于其坚固而轻便的设计,渔网可以用来回收YUCO。
自主水下航行器任务规划
SeaPlan是一个强大而现代的GUI,提供编程灵活性、直观性和易用性。可以对多种导航段和模式进行编程,并可以灵活选择有效载荷的激活方式。YUCO的编程提供了专用于特定有效载荷的DUTE导航模式,如停机浮出水面,是CTD和PAM的理想选择。SeaPlan接口可通过WiFi访问,可通过不同平台访问。YUCO也可以在编程时进行充电。
使用RELOC进行数据通信和辅助回收
YUCO配备了完整的通信系统:GPS、GSM、铱星和超高频。GSM可用于沿海,而铱星可用于远海。YUCO还通过超高频,工作范围高达5公里。可选的水下声信标、强大的嵌入式光信标和标志性的粉红色涂层使YUCO的回收既安全又快速。
易于运输和维护
由于无需打开干燥部分和嵌入式可充电电池,YUCO micro-AUV易于维护。YUCO提供两种类型的高容量可充电电池。为了获得更长的续航时间,建议选择经过认证的锂离子电池。镍氢电池运输携带方便。带有运输箱和附件的YUCO套装重量不到20公斤。
可选型号及技术参数:
标准配置
长度:75厘米+鼻部(23至 31.5厘米);
直径:12厘米;
重量:9.5千克;
工作深度:300米;
续航时间:*大10小时(2.5节速度航行);
速度范围:2至5节(0.5至2.0米/秒)。
YUCO-CTD(RBR CTD传感器)
工作深度:300m;
尺寸:直径12cm*长98cm;
速度:2至5节(0.5至2.0米/秒);
空气中重量:9.5kg;
续航时间:*大10小时(2.5节速度航行)。
电导率:
范围:0-85mS/cm;
初始精度:±0.003 mS/cm;
分辨率:0.001mS/cm;
典型稳定性:0.01mS/cm每年。
温度:
范围:-5℃至35℃;
初始精度: ±0.002°;
分辨率:0.00005℃;
时间常数:~1s(标准),~0.1s(可选);
典型稳定性:0.002℃每年。
YUCO-SOUND(RS Aqua声学记录传感器)
工作深度:300m;
尺寸:直径12cm*长98cm;
速度:2至5节(0.5至2.0米/秒);
空气中重量:9.5kg;
续航时间:*大10小时(2.5节速度航行)。
声学负载技术参数:
模拟带宽:160 kHz;
ADC:ADC:24位Stigma增量;
动态范围:110 dB(全带宽);
可配置增益:0dB至45dB;
*大灵敏度:-165dB Re 1 V/µPaz;
采样率:2kHz至384kHz;
存储容量:内置SD卡存储,*大4TB;
可配置的记录间隔和占空比。
YUCO-Scan(Starfish扫描传感器,Waterlinked DVL)
工作深度:300m;
尺寸:长98cm;
速度:2至5节(0.5至2.0米/秒);
空气中重量:10.5kg;
续航时间:*大6小时(2节速度航行)。
DVL:
频率:1MHz;
*大高程:50米;
*大速度:2.6 m/s;
速度分辨率:0.01 mm/s。
扫描:
频率:450kHz;
水平波束宽度:0.5°;
垂直波束宽度:60°;
范围:每通道*大100m。
YUCO-Carrier开放平台:可根据需要搭载传感器
工作深度:300m;
尺寸:直径12cm*长98cm;
速度:2至5节(0.5至2.0米/秒);
空气中重量:9.5kg;
续航时间:*大10小时(2.5节速度航行)。
自主水下航行器配件:携带箱和RELOC工具