QJDR型气动角行程单作用球阀、QJSR型气动角行程双作用球阀、QJDRY型气动角行程单作用硬密封球阀、QJSRY型气动角行程双作用硬密封球阀是以压缩空气为动力源，接受集散控制系统，可编程控制器等开关信号，通过电磁阀可实现对阀门快速位式控制。