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川字型托盘堆高型无人叉车通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障，可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS，通过3D视觉传感器采集三维环境信息，通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
激光+视觉的混合自然导航,机器人基于环境自然特征建图和定位，并按照虚拟路径行驶，无需安装地面标记，部署周期短,路径更改便捷。
通过机器人调度系统RCS对机器人集群可视化管理,对机器人工作状态、位置信息清晰展示。RCS无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口交互同步展示。
川字型托盘堆高型无人叉车技术参数：
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21400S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本体自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋转直径 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 额定负载 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 载荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 个 | 1150L*170W*60H mm x2 个 | 1070L*122W*40H mm x2 个 | ||
| 货叉外宽 | 600 mm可定制 | ||||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全方面，含本体及背负物料 | |||
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||||
| 激光避障 | 360°全向区域 | ||||
| 触边停障 | 前部半包保护 | ||||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||||
| 视觉避障 | ● | ||||
| 运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |||
| 导航方式 | 自然导航 | ||||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | |||
| 导航精度 | ±20 mm | ||||
| 对接精度 | ±10 mm | ||||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |||
| 电池规格 | 48V 60AH | 48V 80AH | 24V 150AH | 24V 200AH | |
| 工作时间 | 6-8 h | ||||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||||
| 充电时间 | ≤2 h | ||||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||||
| 人机交互 | 液晶显示屏 | ● | |||
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||||
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||||
| 手操器 | 支持 | ||||
| 扩展接口 | RJ45百兆 | ||||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |||
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||||
| 环境湿度 | 10~90%RH， 无凝露 | ||||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||||
| 网络通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配 | ||||
