产品名称：ABB MUGU-516937外部轴伺服电机

产品型号：MUGU-516937
产品用途：外部轴伺服电机
产品品牌：ABB

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ABB MUGU-516937外部轴伺服电机
ABB MUGU-516937 External Axis Servo Motor

伺服驱动器是现代传动技术的产品，被广泛应用于工业机器人及数控加工中小等自动化设备中，尤其是应于控制交流永随同步电机的同服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制”、"伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流达，属于同服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对同服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

ABB伺服电机常见故障维修方法分析

1.操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督ABB伺服电机驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲方向

2.ABB伺服电机的增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错大于答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。

3.查看ABB伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益

4.维修ABB伺服电机呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。

5.查看ABB伺服电机的端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由修理技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。

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