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Motornet DC是具有集成驱动芯片的无刷伺服电机系统,由直流母线供电。整个系统由混合电源、控制和通讯电缆、电源和接口模块构成,本地I/O可直接连接到电机。更适用于多个电机安装在机器附近的多轴应用,Motornet DC可采用分散方式进行运动控制。运动控制功能可通过EtherCAT通讯或CANopen DS402通讯执行。
特征:
• 无刷同步伺服电机/驱动器:60、70和100mm的机架尺寸可供选择
• 集成的伺服驱动器/控制器芯片:安装在电机内,由EtherCAT控制
• 速度高达6000 每分钟 /连续堵转转矩在0.9至7.5Nm的范围内
• 功率输出额定值:1.2 - 8.3 kW(峰值)
• 输入电源:3 * 230-480VAC
• 驱动器输入电源:325-680 VDC
• 反馈:旋转变压器
• 轴端:平键轴/光轴(可选)
• 通讯选项:EtherCAT / CANopen(可选 - 开发中)
• 2路数字量输入/2路数字量输出(连接到电机)
• 安全技术(STO)
• 防护等级:IP64/ IP65(可选)
• CE (EMC + LVD)
应用领域:
• 包装机
• 旋转工作台
• 灌装机、装瓶机和封口机
机器运动控制的下一个逻辑演变,Motornet DC将伺服控制驱动芯片集成到无刷伺服电机中,形成了一个独立的电机和伺服控制器。采用分散的运动控制架构有利于机器的设计,进而实质性节省了时间和材料,同时减少了机器占用面积。Motornet DC的典型应用包括在机器上安装多个电机的包装机和旋转台。
特点:
- 快速简单的机器配置和减少布线:
混合布线解决方案包含所有电源,控制和通讯信号,为机器制造商提供了许多优势,包括: •电机上的插头和插座连接简化
•减少连接数量和潜在故障点
•减少相关布线的接线时间和成本
- 减少机器占地面积:
由于电源和PSI接口模块是机柜中需要的附加组件,因此电子产品占地面积比传统集中式解决方案小70%。此外,所有的接线更换都通过插头和插座连接而不是在电气柜中进行的。
- 模块化机器设计:
由于Motornet DC的模块化特性,机器设计变得非常容易。通过复制其他轴的原理图,就可以轻松添加附加轴。这不仅减少了工程时间和成本,而且还简化了构建并显著缩短了上市时间。
- 高效电源控制:
Motornet DC使用一个公共直流总线电源,可使系统吸收和重新供应大量的制动能量到其他Motornet DC单元,而不是通过外部电阻以热量的形式耗散。在某些情拆除电阻,而在其他情况下,需要更小的电阻。