工厂叉车人员定位管理方案

　　UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB调制采用脉冲宽度在ns级的快速上升和下降脉冲，脉冲覆盖的频谱从直流至GHz，不需常规窄带调制所需的RF频率变换，脉冲成型后可直接送至天线发射。频谱形状可通过甚窄持续单脉冲形状和天线负载特征来调整。UWB信号的辐射非常低，通常只有手机辐射的千分之一，因此在工业上应用时，其不存在对其他仪器仪表的干扰问题。

　　系统将实现功能

　　1：实现叉车的精准定位，实时掌握每台叉车所处位置，在此基础上可二次开发实现叉车的导航，引导叉车驾驶司机快速存取轮胎，提高叉车司机的工作效率。

　　2：实现工厂工人的精确定位，知道每个工人实时位置，运动历史轨迹，再此基础上可以二次开发实现叉车和工人的防碰撞，预防安全事故发生。

　　距离小于预设距离报警，距离越近响声越急促提醒司机注意靠近行人或者靠近了叉车!

　　3：实时监控叉车运行情况，提供秒级响应。为客户提供叉车的具体位置、运行状况、超速情况等实时信息。让决策者在时间掌握叉车的使用状况，及时了解叉车是否在作业状态。当叉车出现超速情况时，还能提供声光报警。

　　大数据分析

　　4：反映叉车运行的轨迹，可以查询历史轨迹图，对于经常出现的叉车撞坏设备而无人承认与指正的情况方便提供线索追究损坏者责任。

　　5：记录叉车超速行驶等违章情况，在特定时间内对每台叉车做违章超速统计。方便管理者了解各叉车司机的驾驶是否稳定，对于评定叉车员的表现有所帮助。还能便于管理者及时对驾驶不稳定的员工进行教育甚至调岗，杜绝安全隐患。

　　6： 提供统计叉车的作业时间、行程、制作叉车使用月报表、日报表。对每台叉车的使用时间进行统计分析。为管理者提供如下参考。 考察叉车是否使用充分;减少疲劳驾驶与劳逸不均的状况，确保安全驾驶。 作为管理部门增减与调配叉车设备的参考，合理安排叉车的工作时间。

　　二维定位原理

　　定位标签按照设定的频率发送位置脉冲，定位基站接收到位置脉冲后，计算出标签距离基站的距离通过四个距离得出标签的位置。基站的位置为安装时确定，通过解方程的形式得出标签的位置。

　　一维定位原理

　　定位标签按照设定的频率发送位置脉冲，定位基站接收到位置脉冲后，计算出标签距离基站的距离通过两个距离得出标签的位置。基站的位置为安装时确定，通过解方程的形式得出标签的位置。

　　系统组成

　　定位管理系统主要由人员定位管理平台、定位服务器、交换机、等设备构成。交换机设备用于实现数据上传，主要用于定位数据的接收上传数据到数据服务器。

　　基站布置

　　由于高位金属货架遮挡严重，我们采用一维定位模式，在每列货架两头每隔100米左右安装一个定位基站，实现整个仓储厂的叉车一维定位。