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泰科智能APX系列可编程直流/交流伺服驱动器主要特性：
| 伺服驱动器系列 | 泰科智能APX系列可编程直流/交流伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 |
| 控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 |
| 运行模式 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 |
| 通信类型 | RS232、CAN/CANopen、EtherCAT |
| 输入输出 | 1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔 |
| 反馈 | 正交增量编码器,zui大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover)可选 第2编码器输入或输出（全闭环控制） |
| 逻辑供电电压 | 18-30VDC |
| 电机供电电压 | 80-240VAC/100-340VDC |
| 全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
选型表：
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VAC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 |
| APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 |
| APX-12A230-CALTE | 80…230 | 12 | 36 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 |
| APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 |
| APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | Sin/Cos编码器 |
| APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 旋转变压器 |
