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焊缝总长度 | 62687mm | | 所需时间 |
焊缝个数 | 100 | | |
焊接时间 | 62687mm(焊缝总长) | 3mm/s(焊接速度) | 20896s |
辅助时间 | 100(焊缝个数) | 10s(起收弧时间和空行程时间) | 1000s |
外部轴机构行走时间 | 28(节点数量) | 10s(移动到每个节点的时间) | 280s |
扫描时间 | 62687mm(焊缝总长) | 30mm/s(扫描速度) | 2090s |
单个机器人时长 | 20896+1000+280+2090 | 24266s(总时长) | 6h43min |
以S18-3150/35/0.8油箱为例扫描加焊接时间≈7h |
焊缝总长度 | 62687mm | | 所需时间 |
焊缝个数 | 100 | | |
焊接时间 | 62687mm(焊缝总长) | 6mm/s(焊接速度) | 10448s |
辅助时间 | 100(焊缝个数) | 10s(起收弧时间和空行程时间) | 1000s |
外部轴机构行走时间 | 28(节点数量) | 10s(移动到每个节点的时间) | 280s |
扫描时间 | 62687mm(焊缝总长) | 30mm/s(扫描速度) | 2090s |
单个机器人时长 | 10448+1000+280+2090 | 19818s(总时长) | 3h51min |
以S18-3150/35/0.8油箱为例扫描加焊接时间≈4h |