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水下清理机器人采用全电能驱动，并采取扁平化设计，可拓展性强，人机交互友好，耐压深度可达100米。可实时显示机器人水下姿态，具有一键视频存储及拍照功能，同时可进行视频叠加。搭载基线，可实时显示水下机器人在水下的相对位置。并记录路径。
水下清理机器人搭载四组观测设备，分别对机器人的前后左右四个方向及吸淤口的作业情况进行观测。其中起辅助作用的三个方向的观测组分别包括一个15w LED高亮灯和一个模拟摄像头。对清淤装置进行观测的观测组包括两个15w LED高亮灯和一个水下200万像素高清摄像头，并搭载有前视声呐，在作业水域水质比较浑浊的情况下进行地形地貌的测扫观察，对作业情况进行观测。
