定柱式旋臂起重机（又称：柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊，定柱式悬臂吊）是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。

悬臂起重机的工作性能要求：

1、起重机的起重能力应达到额定起重量。对于固定式吊具的起重机，其额定起重量是指吊挂在起重机固定吊具上重物的大质量;对于可分式吊具的起重机，其额定起重量是指可分吊具的质量与吊挂在起重机可分吊具上重物的大质量之和。

2、悬臂起重机在做静载试验时，应能承受1.25倍额定起重量的试验载荷。试验后进行目测检査，各受力金属结构件应无裂纹和变形、无油漆剥落或对起重机的性能与安全有影响的损坏，连接处也没有出现松动或损坏。

3、起重机在做动载试验时，应能承受1.1倍额定起重量的试验载荷。试验过程中各部件应能完成其功能试验，制动器等安全装置动作灵敏可靠。试验后进行目测检査，各机构和结构件应无损坏，各连接处应无松动或损坏现象。

柱式旋臂起重机配合了可靠性高的JPKK型环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业。环链电动葫芦有起升和在横梁上往返运行的功能，旋臂梁可由回转装置上的的减速机带动滚轮进行回转运动，电器控制箱安装在环链葫芦上。