三菱PLC QD70P8定位模块性能规格说明如下：

【输出类型】开路集电极输出(脉冲串输出)

【控制轴数】8轴

【插补功能】无

【控制方法】PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制

【控制单位】脉冲

【定位数据】10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)

【外围设备/实用程序包】GX Configurator-PT(选项)

【备份】无

【定位控制】

 1、定位控制方法

    · PTP(点到点)控制：增量系统/系统

    · 路径控制：增量系统

    · 速度-位置切换控制：增量系统/系统

 2、定位范围

    · 系统：-2147483648~2147483647(脉冲)

    · 增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)

    · 速度-位置切换控制： 0~2147483647(脉冲)

 3、定位指令速度：0~200000(脉冲/秒)

 4、加减速处理：自动梯形加速/减速

 5、加减速时间：0~32767(ms)

【起动时间(位置控制)】

  · 单轴起动：0.1(ms)

  · 4轴同时起动：0.2(ms)

  · 8轴同时起动：0.4(ms)

【外部接线连接系统】40-引脚连接器

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

【输出脉冲】200kpps

【伺服装置之间的连接距离】2m

【内部电流消耗(5VDC)】0.74A

【外部24V电流消耗(24VDC)】0.12A

【闪存ROM写次数】100000次

【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

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