码垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。码垛机维修尤为重要因为在运行时总会出现各种各样的问题，影响仓储工作效率，不少码垛机操作员抱怨立体仓库码垛机故障率高。那么，码垛机常见故障有哪些？

1、水平变频器故障：由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或者停止。

　　诊断结果：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。

　　2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。

　　诊断结果：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。

　　3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。

　　诊断结果：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示数。

　　4、水平示教失败：示教时到达前端时的列数与给定的列数不一致。

　　诊断结果：重现示教或检查给定列数是否正确。

　　5、水平前/后认址器故障

　　诊断结果：检查线路、认址片、更换开关。

　　6、前/后限速开关故障或前/后开关故障

　　诊断结果：检查线路、拆光板或更换开关，同时检查堆垛机的编码器。

　　7、水平运行反向：水平冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。

　　诊断结果：检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确，或动力电源相序是否正确。

　　8、堆垛机前进出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端。

　　诊断结果：检查水平抱闸和认址器、认址片，以及各个认址器的拆光板。

　　9、拐弯限速开关故障

　　诊断结果：检查线路、限速板、更换开关。

　　10、堆垛机速度过低：堆垛机进入认址片后长时间无法运行到位。

　　诊断结果：检查机械、轨道或者稍微提高停车速度。

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码垛机器人常见故障诊断与排除维修码垛机器人常见故障诊断与排除维修