近年来，企业生产用机械代替人工，已经是发展的必要性，首先效率、速度和时间上相比传统码垛包装都有很大的进步，进而，码垛机打包码垛出来的产品更加的整齐，稳妥。

　　码垛机器人取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。机器人码垛机是一种仿 真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵活性,一般位于生产线的后端,用来处理生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不仅大大提高生产效率和产量,同时也节省了费用。

　　码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和坐标式机器人，码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。

　　码垛机器人主要集中在后段包装中，比如将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料快速抓取并放置到的分拣传输带或者包装盒中，或者替代工人将物料一包包的放到托盘上，这种机器人不仅像人的双手一样灵巧，而且有足够的判断能力。未来，空无一人的仓库，一台台码垛机将货架送到包装台，通过准确识别货物，抓取需要的商品，打包后放在传输带上。机器人已经形成了样机，一旦这些智能化的机器人应用于包装码垛行业，将提高仓储管理的工作效率，压缩人工成本。

　　在食品饮料行业，分拣的动作一般以效率为要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验码垛机机器人的灵活性和准确度，而且要求码垛机机器人具备视觉和可计算的功能。

　　产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种。装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。码垛机器人对包装件进行抓取或吸附，然后送人位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。