关于码垛机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，码垛机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。下面东衡自动化小编介绍如何设计码垛机器人的组成结构：

       码垛机器人在设计过程中，根据设备所要完成的工作先来确定码垛机的组成结构；其次按照工作要求，确定码垛机器人的运动行程、负载重量、运动速度以及快慢加速装置等；并根据动作周期设计合理运动轴直线运动单元型号、所配驱动电机，保证码垛机器人各零件的合理配置及运行的稳定性。码垛机器人结构简单，容易保养维修，设备可以在狭小的空间也能使用，控制系统在屏幕上可进行全部的操作，简单易懂；另外码垛机器人可全天作业，代替人工工作量，提高生产效率，释放工人劳动，也可控制人工操作失误带来的种种不利因素 。

       这样的码垛机器人大大提高企业效益，我公司更是对机器人发展尤为看中，选择东衡自动化，定制企业生产方式刻不容缓。欢迎有需要的朋友！