1、简述
UTM-10电液伺服动静试验机由主机、恒压伺服泵站、代龙900控制器、计算机与软件、管路系统等组成，可应用于各类材料、结构件、部件的动态性能、疲劳以及静态力学性能试验。该试验机配有上压头，下工作台配有台式工作压盘。可以对试样进行压缩、动态低周疲劳、程控疲劳、断裂力学以及静态的恒变形、恒负荷控制和各种力学性能试验。
UTM系列动静试验机是航天、航空、交通、冶金、科研院所和大中院校等进行动态测试的理想设备。
2、主机
2.1主机框架（该试验机配有上压头，下工作台配有台式工作压盘）
◎4立柱主机框架，立柱镀硬铬，立柱间有效宽度600mm；
◎上横梁：液压缸升降并调整试验空间，较大可调整空间600mm；
◎工作台有效高度：150mm，工作台面尺寸900*700mm；
◎机架刚度：1.6*109N/m；
◎外形尺寸：950*700*1700。
2.2作动器
◎置于上横梁上方；
◎较大静态试验力：+/-10kN；
◎较大动态试验力：+/-10kN；
◎作动器行程：150mm(可定制)
◎双出杆活塞结构，进口密封件和导向环。
◎作动器内置磁致位移传感器，外置伺服阀；
◎电液伺服阀：3级
◎作动器极限位置设计有液压缓冲
◎配置有进回油蓄能器
2.3丫头
下压盘一套；
2.4传感器
◎负荷传感器（美国世铨）:10kN,置于上横梁，带预拉紧机构；
◎位移传感器：量程150mm，内置于作动器；
3、液压伺服泵站
◎总流量22L/min，压力20MPa；
◎总功率11kW，380V，AC
◎油箱，容积180L
◎油泵选用NACHI高压泵，具有优良的耐久性；
◎油泵电机组配置减震装置，以减少震动和噪音；
◎采用高低压切换阀组进行液压系统的起停，减少启动时对油泵电机的冲击；
◎具有温度测量，空气过滤装置，油位显示，液位保护，累计运行时间记录等；
◎系统配置板式冷却器安装在系统回油管路上（冷却水用户自备）；
◎配置有精度为3um的精密在线过滤器（带堵塞发讯报警装置），精度为10um的回油过滤器，精度为100um的吸油过滤器；
4、控制系统与计算机软件系统
4.1控制系统采用我公司代龙900全数字液压伺服控制器。主要配置：
◎支持多路闭环的基于DSP的核心控制模块；
◎带有三个传感器的信号调理单元（力、位移、变形）
◎二级伺服阀驱动单元（摩格伺服阀）
◎试验控制软件系统
试验软件直观，可读性强；

4.2代龙900主要技术指标
◎控制模块：可实现闭环控制功能，可任意采集信号进行全数字闭环控制，闭环控制频率10kHz；
◎伺服阀驱动单元：喷嘴伺服阀的驱动控制；
◎波形发生器频率范围：0.001-100Hz，频率分辨率：0.001Hz；
◎控制波形：正弦波、三角波、方波、锯齿波、半正弦波、半三角波、随机波以及外部输入波形等；
◎控制方式：力、位移和变形闭环控制，可实现任意控制模式的平滑切换；
◎系统具有传感器标定和清零功能；
◎完善的液压站监控功能，可监控油温，压力等；
4．3计算机、打印机
◎品牌计算机，主流配置
◎HP激光打印机
1、整机的主要技术指标汇总：
◎较大静态试验力：±10kN；
◎较大动态试验力：±10kN；
◎试验力示值精度：1%-99%范围内，精度达到示值的±1%；
◎试验力动态示值波动度：≤2%；
◎受力同轴度优于5%；
◎作动器较大行程：±100mm，示值精度±0.5%；
◎主要试验波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、锯齿波、自定义波及外部输入波形；
◎频率范围：0.01-30Hz；
◎控制系统：代龙900全数字液压伺服控制器；
◎泵站：21MPa，22L/min，11kW，AC三相，380V；
◎管路长度：6m；
◎附具：一套
2、整机技术优势：
1)整机刚度高，整机刚度为1.6*109N/m；
2)位移采用磁致伸缩传感器，数字接口，保证位移的测量精度为0.002mm，确保系统的运行可靠和精确控制。
3)代龙控制器的闭环控制频率为10000Hz，控制频率于国内外控制器；
4)滑模变结构控制，根据滑模观测器状态，每0.1毫秒自动切换控制器参数，得到较优闭环表现。
5)典型1mm位移阶跃响应（喷嘴挡板伺服阀）上升时间低于5毫秒，超调小于2%并稳定时间低于10毫秒。
6)50Hz正弦波闭环幅值稳定精度优于2%。
7)的数字手轮随动，0-1000mm/min无级速度随动，位置随动精度1微米。
8)基于控制器的优异响应性能和整机刚度，实现高保真的复原谱载试验。

7、其他：
7.1项目管理：项目经理负责项目的计划、生产和交货。
7.2系统设计：本公司负责所有机械、电子、液压和软件的设计；
7.3系统检验：本公司在系统发运前对系统进行全面的检验、操作、标定以及空载和带载试验。
7.4文档：本公司提供系统操作说明使用手册，系统软件使用手册，以及相关的图纸。
7.5预验收和检查：
在发货前，本公司将对整机进行系统的检查和测试：
清点用户购买的所有内容；
确认所有机械、液压、电子和软将的功能；
确认整机的运行性能；
在发货以前，如项目经理或者客户认为必要，将邀请用户参加验收和检查，用户负责所需的费用。任何包含在预验收中的附加项目需在项目评审时经用户和项目经理双方认可。
7.6安装：服务工程师将在现场对系统进行安装调试，并对用户提供培训，用户提供试样。
7.7保修
在安装后的12个月内，提供免费维护。在保修期内，对所提供的所有部件免费维修。易耗品不在保修范围内。可提供48小时内现场服务。
7.8备件与工具
提供滤油器用滤芯2只