大倾角皮带输送机具有通用带式输送机结构简单，运行可靠，维修方便等优点，并具有大倾角输送、结构紧凑、占地少等特点，因而是大倾角输送和垂直提升物料的理想设备。波状挡边带式输送机由前西德SCHOLTZ公司于60年代初研制的，已有近40年的历史，它的技术已被英国DOWTR公司、日本BANDO公司等购买并获准生产，现已形成遍布的挡边机系列制造销售网。

到目前为止,SCHOLTZ公司（现更名为TRELLEXFLEXOWELL公司）已为90多个国家设计制作5万多台挡边机，广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。我国从80年代初开始研制挡边机，至今已生产5000多台，共有80多个生产厂。2012年，挡边机逐渐向大提升高度（已达203M）、大输送能力（已达6000t/h）方向发展，在地下采矿与地下建筑工程、露天采矿、大型自卸船机等领域都有所采用。大倾角皮带输送机的特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。因此，像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。1999年6月28日国家机械发布了《波状挡边带式输送机》（JB/8908-1999）机械行业标准，标准已于2000年1月1日实施。