项目

规格

M-900iB/700

M-900iB/400L

M-900iB/360

机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

可达半径

2832mm

3704mm

2655mm

安装方式

地面设置

地面设置

地面安装 顶吊安装（倾斜角安装）

动

作

范

围

J1轴旋转

360°（80°/s）

360°（80°/s）

370°（110°/s）

J2轴旋转

154°（80°/s）

154°（80°/s）

151°（105°/s）

J3轴旋转

160°（80°/s）

160°（80°/s）

223.7°（100°/s）

J4轴手腕旋转

720°（100°/s）

720°（100°/s）

720°（110°/s）

J5轴手腕摆动

244°（100°/s）

244°（100°/s）

250°（110°/s）

J6轴手腕旋转

720°（160°/s）

720°（160°/s）

720°（180°/s）

最

高

速

度

J1轴旋转

6.28rad（1.40rad/s）

6.28rad（1.40rad/s）

6.46rad（1.92rad/s）

J2轴旋转

2.69rad（1.40rad/s）

2.69rad（1.40rad/s）

2.64rad（1.83rad/s）

J3轴旋转

2.79rad（1.40rad/s）

2.79rad（1.40rad/s）

3.90rad（1.75rad/s）

J4轴手腕旋转

12.57rad（1.75rad/s）

12.57rad（1.75rad/s）

12.57rad（1.92rad/s）

J5轴手腕摆动

4.26rad（1.75rad/s）

4.26rad（1.75rad/s）

4.36rad（1.92rad/s）

J6轴手腕旋转

12.57rad（2.79rad/s）

12.57rad（2.79rad/s）

12.57rad（3.14rad/s）

可搬运重量

机械手腕部

700kg

400kg

360kg

J2机座部

550kg

550kg

550kg

J3手臂部

25kg

25kg

50kg

机械手腕允许

负载转矩

J4轴

3400N·m 347kgf·m

2744N·m 280kgf·m

1960N·m 200kgf·m

J5轴

3400N·m 347kgf·m

2744N·m 280kgf·m

1960N·m 200kgf·m

J6轴

1725N·m 176kgf·m

1725N·m 176kgf·m

1050N·m 107kgf·m

机械手腕允许负载转动惯量

J4轴

1098kg·m²

11200kgf·cm·sec²

1098kg·m²

11200kgf·cm·sec²

260kg·m²

2653kgf·cm·sec²

J5轴

1098kg·m²

11200 kgf·cm·sec²

1098kg·m²

11200 kgf·cm·sec²

260kg·m²

2653kgf·cm·sec²

J6轴

444kg·m²

4532kgf·cm·sec²

444kg·m²

4532kgf·cm·sec²

160kg·m²

1633kgf·cm·sec²

驱动方式

基于AC伺服电机的电气伺服驱动

位置反复精度

±0.3mm

±0.5mm

±0.3mm

机器人质量

2800kg

3150kg

1540kg

安装条件

环境温度：0~45℃

环境湿度： 通常在75%RH以下

短期在95%以下（一个月内）

振动加速度：0.5G以下